[发明专利]一种直线电机运动系统综合试验装置

权利要求书

1.一种直线电机运动系统综合试验装置，其特征在于，由直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成；被测直线电机初级(1-1)安装在直线运动导轨(2)上，被测直线电机次级(1-2)、直线运动导轨(2)和直线位置传感器(5)固定在工作台(16)上，并且直线位置传感器(5)在被测直线电机(1)的侧面；第一钢丝出绳主动轮(11)和第二钢丝出绳主动轮(12)分别安装在被测直线电机初级(1-1)及直线运动导轨(2)的两端，钢丝出绳主动轮上面的钢丝绳(15)分别通过第一拉力传感器(8)、第二拉力传感器(9)与被测直线电机初级(1-1)的两端相连；旋转伺服电机(4)的输出轴与第二钢丝出绳主动轮(12)滑轮轴相连接，力矩电机(3)的输出轴与第一钢丝出绳主动轮(11)滑轮轴相连；第一拉力传感器(8)和第二拉力传感器(9)分别固定在被测直线电机初级(1-1)的左右端面、第一钢丝出绳从动轮(10)与第一钢丝出绳主动轮(11)相连，第二钢丝出绳从动轮(13)与第二钢丝出绳主动轮(12)相连，张紧钢丝并提供预紧力和防滑摩擦力；控制器(14)的输出通过通信接口分别连接旋转伺服电机(4)、第一拉力传感器(8)、第二拉力传感器(9)、直线位置传感器(5)、加速度传感器(6)、温度传感器(7)、直线电机初级(1)和力矩电机(3)；各个传感器通过传感器接口将获得的试验过程中的位置、加速度、拉力和温度测量信号传出；旋转伺服电机、力矩电机和直线电机与控制器(14)通过通信接口实现协调运动；

2.根据权利要求1所述直线电机运动系统综合试验装置，其特征在于：传动机构采用绳传动机构，保持出绳主动轮的出绳位置不变，出绳方向与直线电机运动方向一致；所采用的绳为钢丝绳或高刚度复合材料绳；

3.如权利要求1直线电机运动系统综合试验装置，其特征在于：直线位置传感器(5)选用直线光栅尺或者直线磁栅尺；加速度传感器(6)和温度传感器(7)分别安装在被测直线电机硅钢片内、被测直线电机初级(1-1)内部或置于外表。

4.一种直线电机运动系统综合试验装置，其特征在于，由驱动直线电机系统(17、被测直线电机(1)、传感器模块和双向钢丝绳滑轮牵引机构(18)组成，双向钢丝绳滑轮牵引机构(18对称安装在驱动直线电机系统(17)和被测直线电机(1)的外侧，双向钢丝绳滑轮牵引机构(18)分别连接驱动直线电机系统(17)次级和第三拉力传感器(19和第四拉力传感器(20；第三拉力传感器(19)和第四拉力传感器(20)分别连接被测直线电机次级(1-2)的两端，以保证通过滑轮的钢丝绳(15)与两个电机的运行方向一致；钢丝绳(15)通过双向钢丝绳滑轮牵引机构(18)进行预紧；控制驱动直线电机系统(17)，驱动被测直线电机(1)运行，或者为被测直线电机(1)施加负载力，通过第三拉力传感器(19)和第是，第四拉力传感器(20记录电机的受力状态。