[发明专利]直线旋转永磁作动器

权利要求书

1.一种直线旋转永磁作动器，其特征在于：该作动器包括定子（3）、与定子（3）连接的设有运动部件轴（2－1）的圆柱形运动部件（2）、贴于圆柱形运动部件（2）上表的永磁体阵列（1）和与圆柱形运动部件（2）连接的设有端部（6－1）的外壳（6），定子（3）固定于外壳（6），外壳（6）的端部（6-1）中间有开孔（6-2），开孔（6-2）内嵌有套筒轴承（7），套筒轴承（7）内固定圆柱形运动部件（2）的轴（2-1）；圆柱形运动部件（2）与轴心（2-1）同心；定子（3）在轴向至少包括三个相同的轴向单极定子，即第一轴向单极定子（3-a）、第二轴向单极定子（3-b）、第三轴向单极定子（3-c），且所述轴向单极定子均为硅钢片沿轴向叠片结构，在圆周方向，第一轴向单极定子（3-a）为凸极式且不少于六个齿，且采用集中绕组（4）的形式。

2.根据权利要求1所述的直线旋转永磁作动器，其特征在于：永磁体阵列（1）中永磁体在圆柱形运动部件（2）表贴时以柱状分布，永磁体极性在旋转和轴向直线方向均互相交错排列。

3.根据权利要求1直线旋转永磁作动器，其特征在于：永磁体阵列（1）在旋转方向的级数与第一轴向单极定子（3-a）上的齿数不等；永磁体阵列（1）在轴向直线方向的级数与对应的定子（3）在轴向直线方向上的齿数不等。

4.根据权利要求1所述的直线旋转永磁作动器，其特征在于：轴向单极定子间采用非导磁分隔块（5）分隔，固定于外壳（6）上。

5.根据权利要求1所述的直线旋转永磁作动器，其特征在于：定子（3）在圆周方向包含6个相同的圆周方向单极定子，且均为硅钢片沿圆周方向叠片结构，在轴向，圆周方向单极定子为凸极式且不少于3个齿，采用集中绕组（4）的形式。