[发明专利]基于稳定性的转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 201010540238.5 | 申请日： | 2010-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102019957A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | A·P·奈克;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 稳定性 转向 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于控制转向系统以维持该转向系统稳定性的控制系统，包括：
操作状态模块，该操作状态模块基于转向系统的操作状态估计至少一个操作增益；和
融合模块，该融合模块基于所述至少一个操作增益估计融合值；和
转向辅助模块，该转向辅助模块基于所述融合值生成转向辅助命令。
2.根据权利要求1的控制系统，其中所述至少一个操作状态基于驾驶员作用在转向系统上的扭矩。
3.根据权利要求1的控制系统，其中所述操作状态模块进一步基于包括所述转向系统的车辆的至少一个操作状态来估计所述至少一个操作增益。
4.根据权利要求3的控制系统，其中所述至少一个操作状态基于车速。
5.根据权利要求1的控制系统，其中所述操作状态模块基于所述至少一个操作状态估计高频操作增益和低频操作增益。
6.根据权利要求1的控制系统，其中所述融合模块基于增益裕量和相位裕量中的至少一个的反函数估计所述融合值。
7.根据权利要求1的控制系统，其中所述融合模块基于多项式的系数估计所述融合值。
8.根据权利要求1的控制系统，其中所述融合模块基于依赖相位裕量的补偿器融合值和依赖增益裕量的补偿器融合值中的最大值来估计所述融合值。
9.根据权利要求1的控制系统，其中所述至少一个操作状态是基于转向系统的马达速度的。
10.一种控制转向系统以维持该转向系统稳定性的方法，包括：
基于所述转向系统的至少一个操作状态估计至少一个操作增益；
基于所述至少一个操作增益估计融合值；和
基于所述融合值生成转向辅助命令。
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