[发明专利]一种电机的H桥驱动控制电路

权利要求书

1.一种电机的H桥驱动控制电路，其特征在于，它包括

H桥驱动单元，其包括四个开关管，所述的四个开关管包括处于上臂的两P沟道开关管和处于下臂的两N沟道开关管，其中，位于左上臂的P沟道开关管与位于右下臂的N沟道开关管构成支路一，位于右上臂的P沟道开关管与位于左下臂的N沟道开关管构成支路二，在工作状态下，所述的支路一与支路二交替形成通路以驱动直流电机运转；

左、右驱动控制单元，所述的左驱动控制单元的两输出端分别与H桥驱动单元支路一的两开关管相电连接，所述的右驱动控制单元的两输出端分别与支路二的两开关管相电连接；所述的左右驱动控制单元用于将输入的控制信号转换为合适的电压以控制相应的开关管导通；

左、右抗干扰单元，所述的右抗干扰单元输入端与所述的左驱动控制单元的输出端相连接，其输出端与支路二的右上臂P沟道开关管相电连接；所述的左抗干扰单元输入端与右驱动控制单元的输出端相连接，其输出端与支路一的左上臂P沟道开关管相电连接；所述的左、右抗干扰单元用于在一支路处于通路状态下，阻止另一支路的上臂开关管的导通；

左、右保护单元，所述的左保护单元输入端与左驱动控制单元的输出端相连接，其输出端与支路二左下臂的开关管相电连接；所述的右保护单元输入端与右驱动控制单元的输出端相连接，其输出端与支路一右下臂的开关管相电连接；所述的左右保护单元用于在一支路处于通路状态下，阻止另一支路的下臂开关管的导通。

2.根据权利要求1所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的左、右驱动控制单元分别通过光电隔离单元接收输入的控制信号。

3.根据权利要求2所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的H桥驱动单元、驱动控制单元、抗干扰单元以及光电隔离单元通过同一功率电源供电。

4.根据权利要求1或2所述的电机H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的H桥驱动单元由四个场效应管构成，位于左上臂的场效应管源极与位于右上臂的场效应管源极相电连接，位于左下臂的场效应管源极与位于右下臂的场效应管源极相电连接，左上臂场效应管漏极与左下臂场效应管漏极相电连接，右上臂场效应管与右下臂场效应管漏极相电连接，所述的左、右驱动控制单元输出端分别与相应的场效应管的栅极相电连接。

5.根据权利要求4所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的驱动控制单元由一PNP型三极管、串联连接在功率电源与该三极管集电极之间的两电阻、串联连接在接地端与该三极管发射极之间的两电阻、串联连接在功率电源与光电隔离单元之间的两个电阻，串联连接在功率电源与光电隔离单元之间两个电阻的中间端与三极管基极之间的一个电阻组成，三极管各极上一电阻的电压输出端构成驱动控制单元的各输出端。

6.根据权利要求5所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的抗干扰单元由一PNP型三极管、与该三极管基极相电连接的电阻组成，该电阻的另一端与所述驱动控制单元的一输出端相连接，所述的三极管集电极与其相应控制的场效应管的栅极相电连接，其发射极接功率电源。

7.根据权利要求6所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的保护单元由一NPN型三极管及与该三极管基极相电连接的电阻组成，该三极管的集电极与相应场效应管的栅极相电连接，其发射极接地。

8.根据权利要求7所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的光电隔离单元为一光电耦合器。

9.根据权利要求4所述的电机的H桥驱动控制电路，其特征在于：所述的H桥驱动单元的四个场效应管中，每个场效应管的源极与漏极之间分别连接一用于使得各场效应管快速恢复的二极管。