[发明专利]基于DSP的激光脉冲编码控制器无效
申请号: | 201010541208.6 | 申请日: | 2010-11-12 |
公开(公告)号: | CN102063070A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 刘廷霞;陈长青;王伟国;李博 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 王淑秋 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dsp 激光 脉冲 编码 控制器 | ||
1.一种基于DSP的激光脉冲编码控制器,其特征在于包括模拟控制计算机(1),数字信号处理器(2);所述数字信号处理器(2)内部的CPU定时器0产生中断;在中断中,模拟控制计算机(1)通过串行接口与数字信号处理器(2)进行通讯,将编码类型信息传输给数字信号处理器(2),数字信号处理器(2)根据编码类型信息判别是精确编码、变间隔编码还是变脉冲编码;若为精确编码,则模拟控制计算机(1)将固定的周期值加载到数字信号处理器(2)内部CPU定时器0的周期寄存器,CPU定时器0按固定的周期值产生中断,通过数字信号处理器(2)的IO口输出精确编码的脉冲信号;若为变间隔编码,则模拟控制计算机(1)将设定的多个变间隔小周期值循环加载到CPU定时器0的周期寄存器,CPU定时器0按各变间隔小周期值产生中断,通过数字信号处理器(2)的IO口输出变间隔的脉冲信号;CPU定时器0每产生一次中断,变间隔计数器加1;当变间隔计数器的计数值大于变间隔小周期数时,变间隔计数器清零重新开始计数,循环输出以各间隔周期值之和为大周期、以各变间隔周期值为小周期的变间隔编码的脉冲信号;若为变脉冲编码,则模拟控制计算机(1)将固定的周期值加载到CPU定时器0的周期寄存器,并将掩码信息传输到数字信号处理器(2),利用掩码信息控制精确编码的脉冲信号使数字信号处理器(2通过通用IO口输出变脉冲编码的脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的激光脉冲编码控制器,其特征在于还包括或门(31)、第一与门(32)、D触发器(33)和第二与门(34);仿真试验系统的同步脉冲信号传输到或门(31)的一个输入端;或门(31)的输出和模拟控制计算机(1)的工作状态信号输出分别连接到第一与门(32)的两个输入端,同时模拟控制计算机(1)的工作状态信号输出连接到D触发器(33)的CLRN端;第一与门(32)的输出连接到D触发器(33)的D端;D触发器(33)的Q端同时连接到或门(31)的另一个输入端和第二与门(34)的一个输入端,数字信号处理器(2)的脉冲信号输出连接到第二与门(34)的另一个输入端。
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