[发明专利]电机换向器检测装置

说明书

技术领域

本发明属于一种电机换向器检测装置，用于检测电机换向器的绝缘性能和几何精度，主要是通过在电机换向器某两片电极之间施加高电压，测量两片电极之间的电流来测试其绝缘性能；通过直线传感器来测量电机换向器的径向圆跳动。

背景技术

电机换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，目前，对电机换向器电学参数的检测还没有比较好的方法。现有的电机换向器检测装置大多从国外进口，价格昂贵，至今国内还没有精度较高，价格较低的电机换向器检测装置出现。在测试电机换向器的绝缘性能时，电机换向器转动过程中，金属片与高压电极接触会产生电火花，而且会产生瞬时高压，容易烧坏数据采集系统。在测试电机换向器径向圆跳动时，由于带动电机换向器转动的回转工作台本身制造误差，回摆臂线会有跳动，因此给电机换向器径向圆跳动的检测带来了误差。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术的缺陷，提供了一种电机换向器检测装置，主要通过测量电机换向器的绝缘性能和径向圆跳动来检测电机换向器的质量，电机换向器的绝缘性能是通过给电机换向器某两片电极施加高电压，测量这两片电极间的电流来测试的；电机换向器的径向圆跳动主要是通过一个直线传感器来测得。

本发明采用的技术方案如下：

一种电机换向器检测装置，包括底座、横向移动机构、上下移动机构、双头电极部件、径向测量部件，其特征在于：

在所述底座上安装一个直线移动装置；在所述的支撑板上安装上下移动机构；在所述上下移动机构上安装横向移动机构；所述横向移动机构伸出一个前臂，所述双头电极安装于前臂上；在所述底座上伸出一根杆，用来固定径向测量部件。 

所述双头电极部件的结构是：包括涡轮、蜗杆、摆臂和2个电极头，涡轮与转轴间由一个平键实现周向定位，由挡圈和隔圈实现轴向定位，一个前支承和一个后支承通过螺钉与一个支架连接；支架有螺纹孔，该螺纹孔与一根丝杆相配合，一个旋转滑座上的手柄可使丝杆转动从而使滑座在滑轨上移动，使电极头接触换向器的金属片；支架上部装有一根蜗杆，该蜗杆一端与所述涡轮啮合，另一端与一个手轮固定连接，转动该手轮，则使蜗杆转动，驱动涡轮转动，从而带动摆臂摆动，则使一个电极头绕另一个电极头转动而改变两电极头之间的水平距离来满足不同规格电机换向器片间距离的要求。

所述横向移动机构的结构是：一块底板与上下移动机构通过螺钉固定连接，用来支撑横向移动机构并带动整个横向移动机构的上下运动；有前后2根丝杆，它们旋向相反，分别与2个螺母相配，该两根丝杆末端通过一个联轴器连接；有两个滑板分别与1个螺母座和2个直线滑块通过内六角螺钉连接，所述前臂和一个后臂通过螺钉分别固定于两个滑板上；一个把手锁紧块通过螺钉固定在底板上，前丝杆穿过把手锁紧块，并有一道槽和中间的孔相通，前丝杆的前端与一个手轮固定连接，旋紧手轮后可使前丝杆不能转动；另有四个端盖通过螺钉与两根导杆固定连接，端盖贴合在导杆支座表面，实现导杆的轴向定位，导杆与四块直线滑块滑配，四块直线滑块分别与两块滑板固定连接。

所述上下移动机构的结构是：一个底板与支撑板通过螺钉相连；有一根长丝杆，一个手轮与长丝杆固定连接；另有2根导杆，导杆两端分别伸入导杆支座的孔中；另有四个端盖通过螺钉与导杆固定连接，端盖贴合在导杆支座表面，实现导杆的轴向定位；长丝杆上匹配一个螺母组件；有4个直线滑块与导杆滑配，该四个直线滑块及一个螺母组件通过螺钉与横向移动机构的底板固定连接。

所述径向测量部件的结构是：一根支撑杆固定于底座上，并有三个活动关节，在支撑杆末端固定一个直线传感器。

本发明与现有技术相比较，具有如下明显的实质性特点与优势：

1.  采用横向移动机构与上下移动机构联合调节测头的位置，方便测量不同外径和高度的电机换向器；

2.  该装置的双头电极部件的两个测头之间的距离可以调节，可以适应不同电机换向器的片间距离；

3.  装置可以在电机换向器转动过程中对其耐压性能进行测量，通过在软件界面中设置电流阈值，可以对超过该电流阈值的地方进行报警并记录发生报警的金属片位置；

4.  通过采取各种方法，现已能在电机换向器转动过程中对其进行绝缘性能测试，自动报警并记录不满足技术要求的某两片金属片位置；

5.  在测量电机换向器径向圆跳动时，考虑到回转工作台的制造误差给测量带来的误差，采取了先对回转台的轴座进行测量，得到的数据作为对修正数据，这样就使得最终所得到的电机换向器径向圆跳动的数据准确可靠。