[发明专利]基于电磁箝位机构的尺蠖运动直线电机

权利要求书

1.一种电磁箝位机构，其特征在于，包括：磁场产生装置、滚动体、输出轴和壳体，其中：磁场产生装置固定设置于壳体的外部，壳体和滚动体依次套接于输出轴的外部。

2.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的磁场产生装置为以下结构中的任意一种：

a)分别设置于壳体两侧的两组电磁线圈；

b)分别设置于壳体两侧的两组永磁体；

c)分别设置于壳体两侧的电磁线圈以及永磁体。

3.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的壳体的剖面为等腰梯形、镜像对称的六边形结构或纺锤形。

4.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的滚动体为铁磁材料或铁磁-非铁磁复合材料制成。

5.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的滚动体具体为一个以上的滚珠或滚轴。

6.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的输出轴为单根或多根由中间伸缩膨胀体串联连接的刚性杆件、板件、线缆或钢缆。

7.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征是，所述的壳体为等腰梯形或镜像对称的六边形结构。

8.一种尺蠖运动直线电机，其特征在于，包括两个以上成对设置且由中间伸缩膨胀体相互对称连接的如上述任一权利要求所述的电磁箝位机构，该尺蠖运动直线电机通过交替控制一对电磁箝位机构中一侧卡紧另一侧释放的方式实现长距离移动或往复运动。