[发明专利]曲臂式擦窗机

权利要求书

1.一种曲臂式擦窗机，包括立柱（7）、固定臂（1）、吊挂机构（5）、卷扬机构（9）及行走机构（8），所述立柱（7）下设置有所述行走机构（8），所述立柱（7）上回转安装有所述固定臂（1），其特征是：所述固定臂（1）的前端回转安装有回转立杆（2），所述回转立杆（2）的下部设置有曲臂（4），所述曲臂（4）包括相互铰接的主动曲柄（12）、连杆（15）及从动曲柄（14），所述主动曲柄（12）及所述从动曲柄（14）铰接在所述回转立杆（2）上，所述回转立杆（2）、所述主动曲柄（12）、所述连杆（15）及所述从动曲柄（14）构成平行四边形机构，所述主动曲柄（12）与所述回转立杆（2）之间铰接有液压缸（3），所述连杆（15）上固定连接有所述吊挂机构（5），所述吊挂机构（5）上吊挂有吊船（6）。

2.按照权利要求1所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述主动曲柄（12）与所述从动曲柄（14）之间铰接有与所述连杆（15）平行的辅助连杆（13）。

3.按照权利要求2所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述辅助连杆（13）有两根。

4.按照权利要求1或2所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述回转立杆（2）为倒L形。

5.按照权利要求1或2所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述卷扬机构（9）设置于所述固定臂（1）的后端。

6.按照权利要求1或2所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述卷扬机构（9）设置于所述行走机构（8）上，所述固定臂（1）的后端设置有配重。

7.按照权利要求1或2所述的曲臂式擦窗机，其特征是：所述吊挂机构（5）包括与所述连杆（15）固定连接的吊挂机构安装座（24），所述吊挂机构安装座（24）内可旋转地安装有两只滚轮（18），所述吊挂机构安装座（24）上回转安装有燕尾臂安装座（17），所述燕尾臂安装座（17）内可旋转地安装有两只所述滚轮（18），所述燕尾臂安装座（17）上固定连接有两根燕尾臂（19），每根所述燕尾臂（19）的前端固定连接有燕尾臂滚轮座（20），每个所述燕尾臂滚轮座（20）内可旋转地安装有一只所述滚轮（18）。