[发明专利]鱼苗自动计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种鱼苗自动计数装置，尤其是一种应用计算机技术的鱼苗自动计数装置中的鱼苗分群机构，属物理之计数机构技术领域。 

背景技术

随着水产养殖业的快速发展，如我国各类海水养殖网箱总数已超过100万个，年产量约26万吨，与水产养殖相关的技术也得到一定的发展，但与水产养殖业的规模相比仍显落后。如鱼苗的精确计数是科学投饵、养殖密度控制、鱼苗的存活率评估和鱼苗购销等养殖规范化管理的保障基础，是实施水产养殖自动化的根本保证。但因为幼苗体积非常小，鱼苗精确计数非常困难。随着计数机图像处理技术的发展，基于计算机图像处理的鱼苗快速计数已经获得应用，它是用数字摄像头直接对水箱中待测的鱼苗进行摄像，然后对拍摄到的图片进行处理，计算鱼苗数量。但是，由于水箱中的水深较大，鱼苗众多。鱼苗分布在水箱中的各个深度，且分布不均匀，这必然导致了拍摄到的不同位置、不同深度的鱼苗有交叉、叠加的现象产生，导致图像处理得到的计数不准确。为解决这一技术问题，有中国发明专利申请“基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统”（公开号CN101430775）介绍了包括一放置鱼苗的水箱、一鱼苗图像数字拍摄系统、一计算机的鱼苗自动计数装置，它以两个摄像头所拍摄到的图像为计算机处理对象。但这一系统对鱼苗的计数是逐个水箱进行的，不能做到连续地计数，也就是说自动化程度较低。 

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是使被计数的水体中鱼苗可连续地逐批通过，从而提高自动化程度，并提出一种高效率的鱼苗自动计数装置。 

本发明提供的鱼苗自动计数装置，有包含鱼苗的水体、针对水体的摄像头和与摄像头连接的计算机，其中所说包含鱼苗的水体处于一圆盘中，该圆盘同轴安装一叶轮，叶轮由至少三片叶片按圆周等分安装在叶轮轴上构成，叶片将圆盘划分出与叶片数相等数量的扇形格，各扇形格相等；叶轮轴与一间歇转动驱动机构连接，叶轮轴每次转动角度等于一个扇形格的圆心角；叶轮中叶片外端及下边与圆盘侧壁及底之间有密封机构；圆盘上有进苗区、摄像区和出鱼区，叶轮轴停止转动时叶片所划定的扇形格中有分别与进苗区、摄像区和出鱼区重合的扇形格，而出苗区所在的圆盘底和/或侧壁上是空缺的；所说摄像头安装在摄像区上方，另有后置集苗器连接出苗区。 

操作时，当叶轮停止转动时将待计数的鱼苗放入处于进苗区的扇形格中，叶轮转动使该扇形格中的水体移到摄像区停止时摄像头工作获取图像，叶轮转动使该扇形格中的水体移到出苗区停止时该格内的鱼苗随水流入后置集苗器。实际上叶轮停顿时三个区的操作，即进苗、摄像、出苗是同时进行的，而叶轮则连续不断地将包含鱼苗的水体按扇形格所占的区间逐格移动经过摄像区。计算机不断地将获得的图像根据所预存的处理程序进行处理和保存或输出处理结果。叶轮的转速以不损害鱼苗为度，不要过高；扇形格内的水位以使鱼苗以单层游于水体内，也不要过高。 

本发明提供的鱼苗自动计数装置，利用间歇转动的叶轮与圆盘之间构成的转动的扇形格，使这些扇形格相继通过进苗区、摄像区和出鱼区，从而完成将鱼苗放入水体、针对水体摄像以获得苗数信息和将计完数的鱼苗送入后置集苗器的过程。与现有技术相比，鱼苗在叶轮的驱动下连续地逐批得到计数，是一种流水作业，自动化程度高，从而效率高。 

本发明提供的鱼苗自动计数装置，还有一个前置集苗器置于圆盘旁，前置集苗器有出苗管连接到圆盘进苗区上方，所说前置集苗器内安装有搅拌器，使鱼苗在前置集苗器内分布均匀后通过出苗管流入位于进苗区的扇形格中。当出苗管流量调节好后，可在计数装置启动后不断流，其注入每个扇形格的鱼苗量是该流量与叶轮一转一停所用时间的积所含的鱼苗量。 

所说出苗管上有电磁阀，电磁阀控制电路中有定时装置，使出苗管的通断由定时装置控制，这样进入扇形格内的水位可以得到严格控制。 

所说圆盘出苗区的底板是坡道，坡道两侧与圆盘其余部分底板平滑连接形成槽，所说槽延伸的出口在后置集苗器上方，使含有鱼苗的水体流入后置集苗器。 

附图说明

图1为本发明一实施例的立面结构图，图中：1-显示器，2-计算机，3-摄像机架，4-摄像头，5-圆盘，6-电磁阀，7-搅拌器，8-前置集苗器，9-间歇转动驱动机构，10-叶轮，11-计数平台，12-坡道，13-后置集苗器； 

图2为图1的俯视图，图中：1-显示器，2-计算机，3-摄像机架，4-摄像头，5-圆盘，6-电磁阀，7-搅拌器，8-前置集苗器，10-叶轮，11-计数平台，12-坡道，13-后置集苗器。

具体实施方式