[发明专利]煤矿炮掘工作面装煤机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于装煤的机械设备，特别是涉及一种煤矿巷道炮掘工作面上用于向刮板输送机上装煤的机械。

背景技术

巷道掘进是煤矿准备回采煤工作面、构成通风回路、形成运输系统的前题和基础，是煤矿必不可少的重要工作之一。

煤矿掘进分为炮掘和机掘两种形式，其中炮掘占很大的比重，巷道开口，返掘车场、变电所等硐室，以及短距离巷道的掘进都需要由炮掘来完成，因此，炮掘是煤矿掘进不可缺少的方式。

在炮掘工艺中，装煤方式一般为利用工作面煤溜牵引为动力，人工用攉煤锹出煤，这种出煤方式安全系数低，劳动强度大，工作效率低下。另外，也有少数使用大铲装煤和使用钢丝绳簸箕装煤，国外极少数煤矿也有使用液压履带装载机进行装岩石和装煤。

液压履带装载机体积大，重量重，搬运困难，在许多矿尤其是以机掘为主、炮掘为辅的大型矿井，炮掘主要为开口和作切眼，轨道运输系统还未形成，设备和材料等都要靠人工搬运，履带式液压装载机很难搬运和安装。所以，现在绝大多数煤矿，包括许多现代化煤矿的炮掘工作面装煤方式仍在使用大铲装煤或使用钢丝绳牵引簸箕装煤，既不安全，劳动强度又大。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合于井下机械化出煤的煤矿炮掘工作面装煤机械，该装煤机械结构简单、操作灵活方便、安装运输轻便、动力安全可靠，能实现炮掘工作面的出煤机械化。

本发明的煤矿炮掘工作面装煤机械由行走系统、工作系统、动力系统和操作系统组成，其中：

所述的行走系统由带有前车轮的前车和带有后车轮的后车构成，安装在巷道内的刮板输送机上，在前车上设置有前车撑顶撑底装置，后车上设置有后车撑顶撑底装置，前车与后车之间通过迈步推拉油缸伸缩连接，通过迈步推拉油缸的伸缩实现煤矿炮掘工作面装煤机械的前行或后退。

所述的工作系统安装在行走系统的前车上，由铲斗、铲斗臂、动臂和转盘装置构成，铲斗、铲斗臂和动臂依次铰链连接，动臂末端铰链连接在转盘装置上，在铲斗与铲斗臂之间连接有铲斗油缸，铲斗臂与动臂之间连接有铲斗臂油缸，动臂与转盘装置之间连接有动臂油缸，转动油缸设置在前车上，与转盘装置连接。

所述的动力系统为安装在前车上的液压泵站，该液压泵站与所述的所有油缸通过液压高压油管连通；通过高压油管控制液压系统工作。

所述的操作系统为安装在前车上的操作台，用于控制液压泵站操作油缸动作，带动煤矿炮掘工作面装煤机械工作。

操作人员在操作台上控制液压泵站，通过液压高压油管控制行走系统，即控制前车及后车做迈步式移动，可以方便地调整装煤时本机械的合理位置；操作人员也可以方便地控制工作系统，即通过控制转盘装置、动臂油缸、铲斗臂油缸、铲斗油缸的伸缩，控制动臂、铲斗臂带动铲斗实现伸缩自如的装煤；操作人员还可以方便地控制撑顶撑底装置，既可以支撑住顶板，作为支撑保证机械平稳安全作业，也可以通过撑底装置将前车或后车撑起来，利用迈步推拉油缸使前车或后车很方便地做迈步式移动。

其中，在前车上设有4个前车轮，分别安装在前车的前后两侧，同时在后车上也设有4个后车轮，分别安装在后车的前后两侧。所述的前车和后车是通过前车轮及后车轮骑架在刮板输送机的两侧边上。

进一步地，本发明在前车上左右各设置有一个转动油缸，分别连接在转盘装置的两端。

所述的前车撑顶撑底装置和后车撑顶撑底装置既可以是可伸缩的液压油缸，也可以是可伸缩的螺旋装置。

本发明的煤矿炮掘工作面装煤机械采用机械装煤方式，可以方便地自行移动，旋转不同角度进行装煤作业，解放了繁重的人工劳作，提高了生产效率，撑顶撑底装置的设置保证了机械在安全的环境下作业，延长了机械的使用寿命，节省了费用。

附图说明

图1是本发明煤矿炮掘工作面装煤机械的结构示意图。

其中：1.铲斗；2.铲斗臂；3.动臂；4.转盘装置；5.前车撑顶撑底装置；6.操作台；7.迈步推拉油缸；8.后车撑顶撑底装置；9.后车轮；10.后车；11.前车轮；12.前车；13.转动油缸；14.液压泵站；15.刮板输送机；16.铲斗油缸；17.铲斗臂油缸；18.动臂油缸。

具体实施方式

煤矿炮掘工作面装煤机械的结构如图1所示，是由工作系统、行走系统、动力系统、操作系统组成，共同完成炮掘工作面装煤工作的装煤机械。