[发明专利]汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器

权利要求书

1.一种踏板感觉模拟器，其特征在于：包括前缸体组件（10）、后缸体组件（20）和磁流变液体（3）；

前缸体组件（10）包括前缸体（11）、前活塞杆（12）以及在前缸体（11）内按照从前向后的顺序依次设置的第一活塞（13）、自由行程弹簧（14）、第二活塞（15）和回位弹簧（16）；第一活塞（13）和第二活塞（15）与前缸体（11）前后滑动连接；

后缸体组件（20）包括后缸体（21）、后活塞杆（22）、第三活塞（23）、注液接口件（26）、底座（27）和线圈（29）；第三活塞（23）上沿周向开有圆环柱形的线槽，线圈（29）围绕该线槽设置；第三活塞（23）位于后缸体（21）中；底座（27）密闭固定连接在后缸体（21）的后端处，而在底座（27）与后缸体（21）之间形成密闭腔体；

注液接口件（26）密闭固定在后缸体（21）的侧壁的开有注液孔处的部位上，磁流变液体（3）通过注液接口件（26）充满底座（27）与后缸体（21）所形成密闭腔体中且浸没第三活塞（23）；第三活塞（23）的侧壁外周与后缸体（21）的内壁之间留有间隙；

所述前活塞杆（12）的后端与前缸体（11）内的第一活塞（13）固定连接；所述后活塞杆（22）穿过后缸体（21）的前端板，且通过密封件与后缸体（21）密闭动连接，后活塞杆（22）的前端与第二活塞（15）可拆式固定连接，后活塞杆（22）的后端与第三活塞（23）固定连接；

前缸体（11）从前方与后缸体（21）固定连接在一起，从而使得位于第一活塞（13）与第二活塞（15）之间的自由行程弹簧（14）处于被压缩的状态，以及使得位于第二活塞（15）与后缸体（21）之间的回位弹簧（16）处于被压缩的状态。

2.根据权利要求1所述的踏板感觉模拟器，其特征在于：所述线圈（29）的正负端子引线穿过第三活塞（23）、后活塞杆（22）、第二活塞（15）、第一活塞（13）以及前活塞杆（12）中设置的走线通道，线圈（29）的正负端子引线的伸出前活塞杆（12）的走线通道的端头与低压直流控制电源（8）控制电源输出端的正负极电连接。

3.根据权利要求1所述的踏板感觉模拟器，其特征在于：所述前缸体组件（10）的第二活塞（15）为钢制一体件，包括位于前部的小圆柱体和从后方连接在小圆柱体上的同轴线的大圆柱体，大圆柱体的后部设有与其同轴线的中央螺孔；后缸体组件（20）的后活塞杆（22）的前杆端带有螺纹，后活塞杆（22）由其螺纹前杆段旋合在第二活塞（15）后部中央的螺孔中，而使得后活塞杆（22）的前端与第二活塞（15）可拆式固定连接。

4.根据权利要求1所述的踏板感觉模拟器，其特征在于：所述后缸体（21）包括后缸主体（21-1）、连接在后缸主体（21-1）前端侧部外周的法兰连接部（21-2）和连接在后缸主体（21-1）的前端板的前侧面上的圆环柱形板（21-3），后缸主体（21-1）为带有前端板的圆筒体，法兰连接部（21-2）上设有前后向的连接孔；前缸体（11）包括前缸主体（11-1）和连接在前缸主体（11-1）后端侧部外周的法兰连接部（11-2），法兰连接部（11-2）上设有前后向的连接孔；后缸体（21）由其法兰连接部（21-2）通过螺栓和螺帽从后方固定连接在前缸体（11）的法兰连接部（11-2）上，后缸体（21）的圆环柱形板（21-3）从后方伸入回位弹簧（16）中，回位弹簧（16）位于第二活塞（15）的后端与后缸主体（21-1）的前端板的前端面之间，并处于被压缩的状态而具有一定的预紧度。

5.根据权利要求4所述的踏板感觉模拟器，其特征在于：后缸体（21）的前端板上开有同轴线的用于后活塞杆（22）进出的后小前大的中央台阶孔，在中央台阶孔的直径较大的前孔段内还包括从后向前依次设置的动密封件（24）和限定第三活塞（23）在后部液缸内运动轨迹的导向套筒（25）；动密封件（24）的内径小于后活塞杆（22）的外径，导向套筒（25）的内径大于后活塞杆（22）的外径；第三活塞（23）的侧壁外周与后缸体（21）的内壁之间的间隙（s）的大小与后缸体（21）内径之比为1∶10～1∶20。

6.根据权利要求1所述的踏板感觉模拟器，其特征在于：底座（27）为钢制一体件，由圆形底板和从前方连接在底板上的圆柱形壳体构成；底座（27）由其带有内螺纹的前端头密闭旋合在后缸体（21）的带有外螺纹的后端头上，从而使得底座（27）密闭固定连接在后缸体（21）上。