[发明专利]一种金属风扇叶轮自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属贯流风扇叶轮的加工设备。

背景技术

现有的金属贯流风扇叶轮的制造工艺如下：将金属原料冲制成条状金属叶片并按要求切断，用手工将其插入圆形带均匀槽孔的片状中盘中，然后放入芯轴，再将中盘按工艺要求用手工分开为相应的等距位置即中盘分盘工序，然后取出分盘完成的待滚铆的叶轮放入铆接设备中将中盘外缘用滚铆刀具进行挤压，使中盘与叶片紧密固定铆接成型，最后将成型完成后的叶轮用手工取出。采用现有生产工艺及设备制造的金属贯流风扇叶轮存在的缺陷如下：叶片切断后需要手工插入中盘相应的槽中，再手工进行中盘分盘工序进行预装配，占用大量的人工，加工效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有金属贯流风扇叶轮采用手工装配缺陷，公开一种加工效率高，生成成本低的金属贯流风扇叶轮自动装配机。

为实现上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种金属风扇叶轮自动装配机，包括机架及安装在其上的叶片切断机构、叶片穿片机构、叶轮插片机构和中盘分盘机构；

叶片切断机构，包括切断装置、抛料装置和底板，切断装置和抛料装置均通过底板安装在机架上；

叶片穿片机构，包括伺服电机、齿轮箱、安装架和多组旋转料仓装置；伺服电机与齿轮箱相连，旋转料仓装置安装在安装架上，齿轮箱与旋转料仓装置 相连，安装架固定在机架上；

叶轮插片机构，包括插片气缸、前安装座、后安装座、滑板、导柱、多根顶杆和镶套；前安装座和后安装座通过导柱相连，滑板套接在导柱上，插片气缸输出端与滑板相连；顶杆的后端固定在后滑板上，前端穿过前安装座上的镶套；

中盘分盘机构，包括分盘气缸、分盘机安装架、导轨和多只中盘限位架，导轨固定在分盘机安装架上，中盘限位架装在导轨上，中盘限位架顶部设有用于插接中盘的中盘卡槽，分盘气缸控制中盘限位架在导轨上移动；所述中盘限位架是2-8只。

作为优选，所述叶片切断机构还包括导轨和导正板，切断装置和抛料装置分别是水平排列的两组；导轨安装在底板上，其中一组切断装置活动安装在导轨上。

作为优选，所述切断装置包括切断凹模、活动凸模和切断气缸，活动凸模与切断气缸的输出端连接，切断凹模上设置固定凹模刀口；导轨和底板设置用于排出废料的排料孔；抛料装置由抛料电机、传动齿轮组、凸抛料轮和凹抛料轮构成，抛料电机带动传动齿轮组动作，凸抛料轮和凹抛料轮均与传动齿轮组相连并同步动作，且凸抛料轮和凹抛料轮上下配合对应，凸抛料轮和凹抛料轮旋转方向相背离；导正板安装在外侧的抛料装置的叶片输出口处，导正板上设置导正槽，导正槽的位置与抛料装置的叶片输出口相对应。

作为优选，所述旋转料仓装置是平行排列的两组，并且沿安装架的中心板对称设置。

作为优选，所述旋转料仓装置包括料仓固定架、承料仓、旋转气缸和棘轮；承料仓通过料仓固定架安装在安装架上，棘轮设置在承料仓与料仓固定架之间， 旋转气缸与承料仓相连，承料仓内设置呈环形排列的用于插接叶片的叶片固定槽。

作为优选，所述叶轮插片机构上的多根顶杆排列成环形，其形状与承料仓上的叶片固定槽排列的形状对应。

作为优选，所述中盘分盘机构还包括拨叉、托料气缸、托料架、承料架、叶轮托架、托盘安装架、固定轴和支撑耳；分盘气缸通过拨叉与中盘限位架相连；托料气缸与托料架相连，叶轮托架安装在托料架的顶部，叶轮托架的位置和分盘机安装架对应，叶轮托架与托料架偏心设置，承料架固定在托盘安装架上。进一步的，所述中盘分盘机构还包括支撑耳和固定轴，叶轮托架通过其底部的支撑耳与组装在托盘安装架上的固定轴连接；承料架倾斜安装在托盘安装架上；承料架由承料架底板和安装在承料架底板上的两块承料架侧板构成。

采用了上述技术方案的一种金属风扇叶轮自动装配机，只需将成型的叶片放入叶片切断机构中，将中盘放入中盘分盘机构中，机架上的叶片切断机构、叶片穿片机构、叶轮插片机构和中盘分盘机构依次工作，金属风扇叶轮自动装配机即可自动完成所有的装配工作，得到装配完成待滚铆的叶轮。该金属风扇叶轮自动装配机的优点是结构新颖，自动化程度高，提高了加工效率，降低了生产成本。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图。

图2：本发明实施例中叶片切断机构的示意图。

图3：本发明实施例叶片切断机构中抛料装置的示意图。

图4：本发明实施例中叶片穿片机构的示意图。

图5：本发明实施例中叶片穿片机构的侧面示意图。

图6：本发明实施例中叶轮插片机构的示意图。