[发明专利]外科导引器械和处理椎体小关节突的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于处理椎体小关节突的外科导引器械。本发明还涉及一种处理这类小关节突的方法。 

背景技术

目前使用假体来置换小关节的关节面，这种技术是将假体的轴体插入小关节突上的槽隙内，见EP 1 959 871。通常是用铣刀在骨头上开设这样的槽隙。以往都是由外科医生徒手操持铣刀。然而手术部位附近往往存在重要的神经通路和血流通路。外科医生稍有不慎就会伤及这些通路。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于处理小关节突的导引器械和一种相应的方法，借助这二者可避免患者意外受伤。各项独立权利要求的特征为达成该目的的解决方案。 

本发明所述的外科导引器械，其远端上设有两个可以进行相对钳形运动的钳头。所述导引器械包括一个为铣刀定义导引轴的导轨。该导轨可绕第一偏转轴偏转，所述导引轴在此过程中形成一工作扇区，该工作扇区与钳头之间的一条虚拟连接线相交。 

本发明的构想是将所述钳头卡在需要处理的小关节突上，从而将所述导引器械送入一个相对于该小关节突的明确位置。在此情况下，所述导轨将同样处于一个相对于该小关节突的明确位置，其运动自由度仅限于相对于所述导引器械的偏转运动。当导轨绕第一偏转轴偏转时，导轨的导引轴的所经区域构成一工作扇区，这个工作扇区相当于插在导轨中的铣刀的工作区。这个工作扇区与钳头之间的一条虚拟连接线相交，也就是说，插在导轨中的铣刀可以从钳头之间穿过。由于小关节突正夹紧在钳头之间，铣刀的运动正好局限于该小关节突需要进行处理的区域内。这样可以防范患者因外科医生操作不慎而受伤的危险。 

根据一种有利的实施方式，所述导轨可绕第二偏转轴偏转。通过绕第二偏转轴的偏转可 以改变所述工作扇区在钳头之间的定向。也就是说，可以使小关节突接受铣刀处理的区域更靠近其中一个钳头或另一个钳头。这样就不必对钳头采取绝对精确的定位措施。可以使导轨绕第二偏转轴偏转，使工作扇区到达钳头之间的准确位置，以此来补偿钳头定位时的轻微误差。 

所述第二偏转轴优选位于所述工作扇区的平面内。其优点在于，当导轨绕第二偏转轴偏转时，该工作扇区的定向不会发生改变。 

所述导轨绕第一偏转轴的运动自由度通常由两个定位件界定。这些定位件同时还定义所述工作扇区的边界。该工作扇区的角度相当于铣刀运动路径所覆盖区域的角度范围，优选大于15°，更优选大于30°，更优选大于45°。 

为了实现所述钳头的钳形运动，可设置一个将两个钳脚连接起来的钳子接点。这些钳脚可以从钳头延伸至钳子接点，再进一步延伸至所述导引器械的一个握持端。该握持端称作所述导引器械的近端，与之相对的布置有钳头的一端称作远端。根据一种有利的实施方式，所述钳脚在钳子接点和钳头之间从一个垂直于钳子接点定向的平面中弯曲出来。在此情况下，钳头将位于钳脚握持端所构成的平面以外。这种设计便于从四周卡住椎体的后指棘突。钳脚的这个弯曲部分的长度与棘突优选大体相符。此外，如果以一个垂直于钳子接点的轴线且穿过钳子接点的平面为基准，钳头位于其中一侧，第一偏转轴位于另一侧，那么这种布置方案也是有利于所述导引器械的操作的。以一个穿过钳头的纵轴为基准，钳子接点优选位于其中一侧，第一偏转轴位于另一侧。 

所述钳头上可设置多个沿所述钳形运动的方向定向的凸起。亦即，当钳头卡在小关节突上时，这些凸起首先会与该小关节突发生接触。所述凸起的顶端优选采用尖角设计，以便于刺入骨组织。凸起刺入骨组织后，可为所述导引器械提供更好的固定作用。 

植入小关节假体时，一般需要将上关节面和下关节面全部予以置换。这就需要在两个相关的小关节突中都开设一个用于容纳假体元件轴体的槽隙。借助本发明所述的导引器械可以通过单独一个组合式处理步骤来同时在两个小关节突上开设槽隙。为达此目的，可将所述导引器械卡在小关节突上，使得两个小关节突均固定在钳头之间。接着，通过使铣刀绕第一偏转轴偏转，可以产生一个同时穿过两个小关节突的槽隙。为此，所述凸起优选如此这般布置在钳头上，使得每个小关节突内各刺入至少一个凸起。其实现方式是，这些凸起布置在一个穿过钳头的纵轴两侧。 

本发明还涉及一种设备，其包括上述类型的导引器械和一铣刀。所述铣刀的特征在于，其具有一个与所述导轨相配的轴体。该轴体可以插入导轨，因而当铣刀在导轨中转动时，铣刀的方向是明确的。在纵向上，铣刀可进行相对于导轨的位移。这样可以在小关节突中开设各种深度的槽隙。所述铣刀的长度至少可以使它从导轨一直延伸至钳头之间的虚拟连接线。