[发明专利]基于空气动力的棒料类零件分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及分拣装置领域，尤其是一种棒料类零件分拣装置。

背景技术

在众多机构中所需的小零件，尤其是棒料类零件，其生产过程需要耗费较多时间，其中就包括小零件的分拣过程，如果采用人工分类，很可能会有一些判断性的错误，存在的缺陷是：准确度低、劳动强度大、工作效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服已有棒料类零件分拣装置的准确度低、劳动强度大、工作效率低、生产成本高的不足，本发明提供一种准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产成本的基于空气动力的棒料类零件分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，包括机架、棒料输送导轨、转盘、检测机构和分拣机构，所述棒料输送导轨上开有供棒料类零件通过的进料滑道，所述棒料输送导轨安装在机架上，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘的外圈开有供棒料类零件通过的凹槽滑道，所述凹槽滑道与所述进料滑道对接，在所述转盘的上方设有用以检测棒料类零件是否合格的检测机构，所述检测机构的前方设有分拣机构，所述分拣机构包括气源和分离腔，所述分离腔安装在机架上，所述分离腔通过进气小孔与气源连通，所述分离腔呈上高下低地倾斜状，所述分离腔侧边开有进料口，所述分离腔的侧边设有吸料槽，所述吸料槽位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽与进料口连通，所述检测机构与用以根据检测机构判定结果选择性地启动所述气源的分拣控制模块连接，所述分拣控制模块与所述气源的开关电连接。

进一步，所述棒料输送导轨上开有至少两条进料滑道，各条进料滑道平行布置，所述转盘的外圈开有至少两条凹槽滑道，各条凹槽滑道平行布置，所述进料滑道与凹槽滑道一一对接；所述分离腔有至少两个，每个分离腔的侧边均设有吸料槽，一个吸料槽与对应的一个凹槽滑道的上方。该处的进料滑道数量越多，能够同步进行分拣的零件越多，当然，可以根据实际需要进行不同的设置。

再进一步，所述分离腔的出料口位于收集盒的上方。该收集盒中能够将不合格的零件集中存放，便于定期清理。

所述分离腔包括方形腔和圆柱形腔，所述方形腔与所述进气小孔连通，所述圆柱形腔与所述方形腔相接，所述圆柱形腔的中心线与所述进气小孔的中心线位于同一直线上，采用上述结构，有利于在分离腔内形成局部负压。当然，分离腔也可以选择其他的形状，例如圆锥形等，只要能够形成局部负压将从进料口吸入的不合格的棒料类零件向下滑出即可。

本发明的技术构思为：利用检测装置对棒料类零件是否合格进行判断，对于不合格的棒料类零件，利用空气动力学原理设计了分拣机构进行分拣，气源提供空气动力进行零件的筛选拾取，将棒料类零件吸出后落入废料收集箱，实现了自动化分拣。

本发明的有益效果主要表现在：准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产成本。

附图说明

图1是基于空气动力的棒料类零件分拣装置的结构图。

图2是分拣机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1和图2，一种基于空气动力的棒料类零件分拣装置，包括机架7、棒料输送导轨1、转盘2、检测机构3和分拣机构5，所述棒料输送导轨1上开有供棒料类零件通过的进料滑道，所述棒料输送导轨1安装在机架7上，所述转盘2可转动地安装在机架7上，所述转盘2的外圈开有供棒料类零件通过的凹槽滑道，所述凹槽滑道与所述进料滑道对接，在所述转盘2的上方设有用以检测棒料类零件是否合格的检测机构3，所述检测机构3的前方设有分拣机构5，所述分拣机构5包括气源4和分离腔2b，所述分离腔2b安装在机架7上，所述分离腔2b通过进气小孔2a与气源4连通，所述分离腔2b呈上高下低地倾斜状，所述分离腔2b侧边开有进料口1b，所述分离腔2b的侧边设有吸料槽1a，所述吸料槽1a位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽1a与进料口1b连通，所述检测机构3与用以根据检测机构判定结果选择性地启动所述气源的分拣控制模块连接，所述分拣控制模块与所述气源4的开关电连接。

所述棒料输送导轨1上开有至少两条进料滑道，各条进料滑道平行布置，所述转盘2的外圈开有至少两条凹槽滑道，各条凹槽滑道平行布置，所述进料滑道与凹槽滑道一一对接；所述分离腔2b有至少两个，每个分离腔的侧边均设有吸料槽，一个吸料槽与对应的一个凹槽滑道的上方。该处的进料滑道数量越多，能够同步进行分拣的零件越多，当然，可以根据实际需要进行不同的设置。例如附图1中为两条进料滑道。