[发明专利]研磨工件的研磨机

权利要求书

1.用于研磨工件(37)、尤其是凸轮(38)的研磨机，包括：

研磨机床身(12)；

至少一个砂轮主轴(50，52)；

两个砂轮支架(46，48)，它们上面分别设置有至少一个砂轮(18，20)，并且两砂轮支架设置成彼此以相对的方向定位，而且它们的纵轴线(86，88)方向相互平行，以及

两个工件夹具(14，16)，它们分别具有工件头架(22，24)和固定中心架(26，28)，并且两工件夹具设置成彼此以相对的方向定位，而且它们的纵轴线(82，84)方向相互平行；

其中每个工件头架(22，24)和关联的固定中心架(26，28)设计为在它们之间设置独立的具有待研磨工件(37)的工件固定装置(30，32)。

2.根据权利要求1的研磨机，其特征在于固定中心架(26，28)沿Z轴设置在工件头架(22，24)之间。

3.根据权利要求1或2的研磨机，其特征在于仅有一个砂轮主轴(50，52)，其中两个砂轮支架(46，48)分别设置在该砂轮主轴(50，52)的两侧上。

4.根据权利要求1或2的研磨机，其特征在于有两个不同的砂轮主轴(50，52)，其中两个砂轮支架(46，48)分别设置在两个不同的砂轮主轴(50，52)的每一个上。

5.根据权利要求4的研磨机，其特征在于两个不同的砂轮主轴(50，52)联接地设置在滑动装置(54)上，该滑动装置以可横穿的方式设置在研磨机床身(12)上。

6.根据权利要求4或5的研磨机，其特征在于两个工件夹具(14，16)分别设置在研磨机床身(12)上方的不同距离处，并且两砂轮支架(46，48)分别设置在研磨机床身(12)上方的不同距离处。

7.根据权利要求4或5的研磨机，其特征在于两个工件夹具(14，16)分别设置在研磨机床身(12)上方的相同距离处，并且两砂轮支架(46，48)分别设置在研磨机床身(12)上方的相同距离处。

8.根据权利要求4到7其中之一的研磨机，其特征在于相应的工件头架(22，24)的主轴轴线(94，96)和相应的砂轮主轴(50，52)的主轴轴线(90，92)设置在同一平面内，所述平面大体上平行于X和Z轴限定的平面。

9.根据权利要求1到8其中之一的研磨机，其特征在于至少三个、尤其四个或五个砂轮(18，20)设置在砂轮支架(46，48)上。

10.根据权利要求1到9其中之一的研磨机，其特征在于从至少一个砂轮主轴(50，52)的主轴轴线(90，92)到砂轮主轴(50，52)的主轴块(101)的外边缘(100)的径向距离(98)大于或者等于砂轮(18，20)的半径(102)。

11.根据权利要求1到10其中之一的研磨机，其特征在于每个砂轮(18，20)都具有屋顶状外形(61)。

12.砂轮支架，包括：

棒状支撑元件(56)；

用于将砂轮支架紧固到砂轮主轴(50，52)的紧固装置(58)：

至少三个、尤其四个或五个砂轮(18，20)：

其中紧固装置(58)设置在棒状支撑元件(56)的一端(57)；

砂轮(18，20)相互间有一定距离地设置在砂轮支架上：以及

用于研磨设置在支架(30，32)上的至少三个、尤其四个或五个工件(37)其中之一的砂轮。

13.根据权利要求12的砂轮支架，其特征在于两个相邻的砂轮(18，20)之间的间隙(60)小于两个相邻的待加工工件(37)之间的距离(40)。

14.根据权利要求12或13的砂轮支架，其特征在于砂轮(18，20)都具有屋顶状外形(61)。

15.根据权利要求1到11其中之一的砂轮支架，其特征在于砂轮支架(46，48)是根据权利要求12或13的砂轮支架。

16.使用根据权利要求1到11其中之一或者15的研磨机(10)研磨多个凸轮组(104，106)的方法，所述多个凸轮组分别有至少三个、尤其四个或五个设置在工件固定装置(30，32)上的凸轮(38)，包括以下步骤：

a)自动将第一凸轮组(104)夹持在第一工件头架(22)和关联的第一工件夹具(14)的固定中心架(26)之间，随后第一凸轮组(104)围绕第一工件头架(22)的主轴轴线(94)转动；

b)定位至少一个砂轮主轴(50)，以使得第一砂轮支架(46)的每个砂轮(18)沿Z轴与第一凸轮组(104)的相应的凸轮(38)平齐，并且随后研磨第一凸轮组(104)的凸轮(38)；

c)尤其是在b)步骤的同时，从第二工件夹具(16)自动放下可能已存在的、已研磨的第二凸轮组(106)，以及将第三凸轮组(106’)自动夹持在第二工件头架(24)和关联的第二工件夹具(16)的固定中心架(28)之间，第三凸轮组(106’)随后围绕第二工件头架(24)的主轴轴线(96)转动；

d)定位至少一个砂轮主轴(52)，使得第二砂轮支架(48)的每个砂轮(20)沿Z轴与第三凸轮组(106’)的相应的凸轮(38)平齐，并且随后研磨第三凸轮组(106’)的凸轮(38)，以及

e)尤其在步骤d)的同时，从第一工件夹具(14)自动放下第一凸轮组(104)，并且重复步骤a)到e)。