[发明专利]用于位置感测的方法以及医疗系统

权利要求书

1.一种用于位置感测的方法，包括：

将具有第一探针电极和第二探针电极的探针插入受试者的身体内；

将体表电极耦合到所述身体的表面；

使用第一电路测量所述第一探针电极和所述体表电极之间通过的电流，其中所述第一电路耦合到至少所述第一探针电极，并具有第一电气接地；

响应于测得的电流确定所述探针的位置坐标；

将具有第二电气接地的第二电路耦合到至少所述第二探针电极；以及

隔离所述第一电气接地与所述第二电气接地。

2.根据权利要求1所述的方法，其中隔离所述第一电气接地包括将所述第一电气接地通过预定的接地间耦合阻抗耦合到所述第二电气接地。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述接地间耦合阻抗的值经过选择，以最大限度提高确定所述位置坐标的准确度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述接地间耦合阻抗在500和5000Ω之间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中插入所述探针包括将所述探针通入所述受试者的心脏，并且其中耦合所述第二电路包括使用至少所述第二探针电极测量所述心脏的电活动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一和第二探针电极均被耦合，以用于确定所述位置坐标和测量所述电活动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一电路包括耦合到至少所述第一探针电极的具有隔离变压器的前端，其中所述隔离变压器具有主线圈和次线圈，并且其中将所述第一电气接地与所述第二电气接地隔离包括将所述隔离变压器的所述次线圈耦合到所述第一电气接地，同时将所述主线圈耦合到所述第二电气接地。

8.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述电流包括耦合具有大于100,000Ω的输出阻抗的前端，以通过至少所述第一探针电极传输所述电流。

9.一种医疗系统，包括：

探针，所述探针能插入受试者的身体内，所述探针包括第一探针电极和第二探针电极；

多个体表电极，所述多个体表电极能够在各自的位置处固定到所述身体的表面；

第一电路，所述第一电路耦合到至少所述第一探针电极，并被配置为测量所述第一探针电极和所述体表电极之间通过的电流，所述第一电路具有第一电气接地；

定位处理器，所述定位处理器被配置为响应于测得的电流确定所述探针的位置坐标；以及

第二电路，所述第二电路耦合到至少所述第二探针电极，并且具有与所述第一电气接地隔离的第二电气接地。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括在所述第一电气接地和所述第二电气接地之间耦合的预定的接地间耦合阻抗。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述接地间耦合阻抗的值经过选择，以最大限度提高确定所述位置坐标的准确度。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述接地间耦合阻抗在500和5000Ω之间。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述探针被配置为插入所述受试者的心脏，并且其中耦合了所述第二电路，以使用至少所述第二探针电极测量所述心脏的电活动。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一和第二探针电极均被耦合，以用于确定所述位置坐标和测量所述电活动。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一电路包括耦合以通过至少所述第一探针电极传输所述电流的前端，其中所述前端包括具有主线圈和次线圈的隔离变压器，并且其中所述隔离变压器的所述次线圈耦合到所述第一电气接地，而所述主线圈耦合到所述第二电气接地。

16.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一电路包括至少一个前端，所述前端耦合以通过至少所述第一探针电极传输所述电流，并且其中所述前端的所述输出阻抗大于100,000Ω。