[发明专利]用于将轮胎安装到相应轮缘上以及从轮缘拆除轮胎的设备及其方法

权利要求书

1.一种用于将轮胎(2)安装到相应的轮缘(3)上以及自所述轮缘(3)拆除的设备，所述设备包括：

运动元件(9)，所述运动元件用于使所述轮胎(2)的胎边(2a)运动，从而将所述胎边插到所述轮缘(3)中的相应的沟槽中/自所述沟槽拆除；

支承和运动装置(4)，所述支承和运动装置(4)用于支承所述轮缘(3)以及使所述轮缘(3)运动，且设计成可旋转地驱动所述轮缘绕其纵向轴线旋转；

其特征在于，所述轮缘(3)的支承和运动装置(4)包括传感器(252)，所述传感器(252)用于测量施加到所述支承和运动装置(4)的机械应变，所述机械应变由于在将所述轮胎安装到所述轮缘(3)和自所述轮缘拆除的过程中、所述轮胎(2)的胎边(2a)所经受的机械应力所引起；所述传感器(252)构造成可得到表示所述机械应变的信号，所述机械应变是在将所述轮胎(2)安装到所述轮缘(3)和自所述轮缘拆除的过程中、施加到所述轮胎(2)的胎边(2a)的机械应变。

2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括电子控制单元(29)，所述电子控制单元(29)至少连接于所述传感器(252)，从而接收与施加于所述支承和运动装置(4)的所述机械应变相关的信号，且构造成完善表示施加于所述胎边(2a)的所述机械应变的信号。

3.如权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述轮缘(3)的支承和运动装置(4)包括电动机(182)，所述电动机以摆动方式安装于所述设备(1)的框架(192)，所述传感器(252)与所述电动机(182)的外壳以及所述框架(192)相关联，从而测量施加于所述电动机的应变，所述应变由于在将所述轮胎(2)安装到所述轮缘(3)和自所述轮缘拆除的过程中、所述轮胎(2)的所述胎边(2a)所经受的所述机械应力而引起。

4.如权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述支承装置(4)包括凸缘(202)，所述凸缘用于支承所述电动机(182)，且具有第一部分(202a)和第二部分(202b)，所述第一部分刚性地与所述框架(192)相关联，所述第二部分用于支承所述电动机(182)，且所述第二部分以所述电动机能摆动的方式支承所述电动机(182)，所述传感器(252)插到所述凸缘(202)的所述第一部分(202a)和所述第二部分(202b)之间。

5.如权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述传感器(252)是测力传感器，所述测力传感器插入所述凸缘(202)的所述第一部分和所述第二部分之间，从而测量所述电动机(182)的摆动，所述摆动对应于在安装/拆除所述轮胎(2)的过程中、通过所述运动元件(9)与所述胎边(2a)相互作用而切向地施加于所述轮胎(2)的所述胎边(2a)的应变。

6.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述轮缘(3)的支承和运动装置(4)包括轴(213)，所述轴(213)运动地连接于所述电动机(182)，且具有与适合于支承所述轮缘(3)的定心装置(222)相关联的一端，所述传感器(252)联接于所述轴(213)，从而测量施加于所述轴(213)的弯曲应变，所述弯曲应变作为在所述轮胎(2)自身安装到所述轮缘(3)/自所述轮缘(3)拆除的过程中、所述轮胎(2)的所述胎边(2a)所经受的所述机械应力的反应。

7.如权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述轴(213)在至少一个衬套(232)内旋转，所述衬套与所述设备(1)的框架(192)相关联，所述传感器(252)定位在所述衬套(232)中，从而测量所述轴(213)的摆动，所述摆动对应于在拆除/安装所述轮胎(2)的过程中、所述轮胎(2)自身所经受的应变。

8.如权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个衬套(232)包括多个轴承，所述轴承在所述转轴(213)上滑动，所述轴承可操作地联接于所述传感器(252)。

9.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述传感器(252)包括测力传感器。