[发明专利]影像校正方法及影像校正装置

说明书

技术领域

本发明与影像处理技术相关，并且尤其与用以校正形变的影像处理技术相关。

背景技术

随着制造各种消费性电子产品的技术日趋成熟，近年来许多车辆的驾驶座前方都装设有小型显示屏幕，用来播放影片、呈现多媒体系统的控制画面，或是显示导航软体提供的地图。除了上述功能外，目前有些屏幕还可以进一步配合装设在车辆前端或后端的摄影装置，呈现车辆外部的影像，协助使用者掌控邻近区域的状况。

为了扩大可提供给驾驶人的参考范围，上述车用摄影装置通常会采用广角镜头。然而，当被摄物和摄影装置之间的距离不够大，广角镜头所拍摄的画面边缘不可避免地会存在枕形形变或是桶形形变。换句话说，屏幕上所呈现的影像与实际上车外物体的尺寸比例、距离或是形状皆有或多或少的差异。这样的差异可能会导致驾驶人误判情势，甚至造成意外事故。

已知技术中已存在修正拍摄结果的形变的方案。现有的方案大多是在摄影装置和显示装置之间设置采用二维引擎(2D engine)的影像处理晶片，用以即时分析每一张拍摄结果的形变情况，再针对该种形变进行还原运算，产生修正后影像。这种方式的缺点在于影像处理晶片所需负荷的运算量相当庞大，且能胜任复杂即时运算的影像处理晶片通常较为昂贵。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种影像校正方法及影像校正装置。利用纹理映射处理以及针对个别摄影装置预先建立的映射数据，影像中因摄影装置的光学镜头造成的形变可被有效校正。根据本发明的方法及装置可被广泛应用在各种配备有外部影像监控系统的交通工具中，也可应用于各种存在影像形变问题的摄影系统。

本发明揭露一种影像校正装置，用以校正一摄影装置所拍摄的一原始影像，其中包含一储存模块和一纹理映射模块。该储存模块用以储存与该摄影装置中的一光学镜头所造成的一影像形变相关的一映射数据。该纹理映射模块则用以根据该映射数据，透过一纹理映射处理校正该原始影像，以产生一校正后影像。

本发明亦揭露一种影像校正方法。该方法首先执行接收由摄影装置所拍摄的一原始影像的步骤。接着，该方法所执行的步骤为根据与该摄影装置中的一光学镜头所造成的一影像形变相关的一映射数据，透过一纹理映射处理校正该原始影像，以产生一校正后影像。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及附图得到了解。

附图说明

图1为根据本发明的一具体实施例中的影像校正方法的流程图。

图2(A)为特定已知纹路物体的范例，图2(B)为相对应的拍摄结果的范例，图2(C)为包含多个三角形的网格图样的范例。

图3(A)为原始影像的范例，图3(B)为参考影像的范例，图3(C)为校正后影像的范例。

图3(D)为网格图样的范例，图3(E)为原始影像的范例，图3(F)为校正后影像的范例。

图4为纹理映射处理的一详细实施流程范例。

图5为根据本发明的一具体实施例中的影像校正装置的方块图；

图6为该影像校正装置的一详细实施范例。

主要元件符号说明

20：拍摄结果画面                    21A、21B、22A、22B：座标点

S12～S14：流程步骤                  T1：目标四角形

T2：原始四角形                      T3：四角形区域

S14A～S14C：流程步骤                50：影像校正装置

52：储存模块                        54：纹理映射模块

54A：选择单元                       54B：映射单元

具体实施方式

根据本发明的一具体实施例为一影像校正方法。图1为此方法的流程图。举例而言，一摄影装置可被装设在车辆的前端或后端，用以拍摄车辆外部的周边情况。于此实施例中，与该摄影装置相关的一映射数据被预先建置、并储存于实施本方法的硬件内。该方法首先执行步骤S12，接收由该摄影装置所拍摄的一原始影像。接着，步骤S14为根据该映射数据，透过一纹理映射处理(texture mapping procedure)校正该原始影像，以产生一校正后影像。