[发明专利]太阳能定日镜精密摆线传动装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及太阳能跟踪装置减速技术领域，一种太阳能定日镜精密摆线传动装置。

【背景技术】

重庆大学《精密摆线针轮行星传动装置》(ZL200810069737)依靠两半针齿壳相对偏转一小角度来消除回差，单片轮作功。主要问题是：两半针齿壳结合面易漏油，结构不紧凑。

北京航空航天大学《一种太阳能定日镜传动装置》(200810104531.X)：该发明为“电机+谐波减速器+蜗轮减速器”结构，发明要求“成本应最低”。但问题是：谐波减速器价格并不低。

【发明内容】

本发明目的在于：提出一种结构简单、过载能力大、回差小、制造成本低的太阳能定日镜精密摆线传动装置。具体实施技术方案如下：

(a)输入轴上有一偏心段P与螺纹段L，其中：偏心段P上配合滚子轴承，螺纹段L上装偏心内螺母，偏心内螺母外圆配合滚子轴承，偏心段P与偏心内螺母的偏心距相等，二者之间有一隔圈，从而形成双偏心输入轴；

(b)摆线轮与上半区针齿啮合的齿廓方向和另一摆线轮与下半区针齿啮合的齿廓方向相反，使输入轴上的偏心段P与偏心内螺母之间的相位角Ф不再等于180°，偏转一很小角Δθ＝0.05°～0.15°，即Ф＝180°-0.05°～0.15°；

(c)输出轴部件是指用6-8只均布柱销将带圆盘的输出轴与均载盘联接而成的笼型输出组件，其两侧分别用轴承支承。

输入轴采用偏心段P与偏心内螺母构成相位角Ф≈180°的双偏心结构是基于下述理论计算：螺纹联接拧紧力矩T＝T₁+T₂，当才用力矩法时，T₁＝0.12σ_sA_sd，输入轴选用40Cr调质，屈服极限σ_s＝750Mpa，假设电动机输入转数为1500rpm，则有下述结果：

  M12×1.5  M14×1.5  M16×1.5  M20×2.0  M24×2.0  面积As(mm²)  88.1  125  167  258  318  力矩T₁(Nm)  95  157.5  240  464  687  功率(kW)  14.9  24.6  37.6  72.6  107