[发明专利]电液执行器

说明书

技术领域

本发明涉及到执行器的技术领域，具体涉及到一种电液执行器。

背景技术

执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置。执行器可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。电动执行器体积小、操作简单、维护方便、控制精确度高并可以实现远距离控制，但电动执行器的响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差；气动执行器结构简单、检修维护方便、对环境适应性好，并且安全防爆，但气动执行器体积大、稳定性差、控制精度不高而且噪音较大；传统的电液执行器可以实现大驱动力控制、操作简单、调速方便、控制精确度高、响应速度快、噪音较小，但电液执行器需要配套使用液压站和输油管路以及液压控制阀组件，致使电液执行器体积庞大、成本较高、维护工作量大，只能适应于较大的工作场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种体积小、成本低、易维护的电液执行器。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：电液执行器，包括主壳体，主壳体的一侧设置有油箱，油箱中设置有油泵，所述的油泵由电机驱动，所述的电机设置在主壳体中，所述的主壳体中设置有第一油路和第二油路，第一油路和第二油路的一端分别与液压控制阀组件相连通，所述的液压控制阀组件与油泵的出油口相连通，第一油路和第二油路的另一端分别与油缸相连通，所述的油缸设置在主壳体上，所述的主壳体的另一侧设置有控制器，所述的电机通过控制器控制。

所述的主壳体的前端设置有控制显示面板，所述的控制显示面板与控制器相连接。

所述的油缸设置在主壳体的后端。

所述的油缸可以为角行程油缸或直行程油缸，所述的第一油路和第二油路的另一端分别与油缸的左右两腔相连通。

本发明的有益效果是：上述的电液执行器为一种集成型的电液执行器，其体积小、成本低、易维护、无外部液压站、无外部的液压管路、减少了油路泄漏，并且无潮涌。另外，上述的电液执行器安装方便，减少了安装空间及安装时间，提高了效率。

附图说明

图1是本发明所述的电液执行器的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4是图1中B-B方向不包括油缸的剖视结构示意图；

图5是图4中C向的部分结构示意图；

图6是图1中右视方向所示主壳体右端面的结构示意图；

图7是图6中D-D方向的剖视结构示意图；

图8是图6中E-E方向的局部剖视结构示意图；

图9是图7中F-F方向的剖视结构示意图；

图10是图8中G-G方向的剖视结构示意图；

图中：1、主壳体，2、油箱，3、油泵，4、电机，5、第一油路，51、第一油路的一端，52、第一油路的另一端，6、第二油路，61、第二油路的一端，62、第二油路的另一端，7、油缸，8、液压控制阀组件，9、控制器，10、控制显示面板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明电液执行器作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，电液执行器，包括主壳体1，主壳体1的一侧设置有油箱2，如图3所示，油箱2中设置有油泵3，所述的油泵3由电机4驱动，所述的电机4设置在主壳体1中，如图4、图5、图6所示，所述的主壳体1的内部设置有第一油路5和第二油路6，如图7、图8所示，第一油路的一端51和第二油路的一端61分别与液压控制阀组件8相连通，液压控制阀组件8与油泵3的出油口相连通，第一油路的另一端52和第二油路的另一端62分别与油缸7的左右两腔相连通，所述的油缸7可以为角行程油缸或直行程油缸，所述的油缸7设置在主壳体1的后端，所述主壳体1的另一侧设置有控制器9，所述的电机4通过控制器9控制，所述的主壳体1的前端设置有控制显示面板10，所述的控制显示面板10与控制器9相连接。