[发明专利]图像配准系统及其方法

权利要求书

1.一种图像配准方法，其包括：

计算实时图和参考图的尺度不变特征变换(SIFT变换)，得到实时图和参考图的特征点；

从前述实时图和参考图的前述特征点中选出相似性最大的若干对特征点；

对前述实时图和参考图中相似性最大的若干对特征点进行匹配验证，剔除其中的错配点对，得到验证后的若干对特征点；

依据前述验证后的若干对特征点确定实时图像对于参考图发生的仿射变换函数的参数，将实时图依据前述仿射变换参数进行放射变换得到配准后的图像。

2.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于：所述尺度不变特征变换获取的每个局部特征为直方图，所述从前述实时图和参考图的前述特征点中选出相似性最大的若干对特征点通过公式计算任意两个特征点之间的相似性，所述公式为：

s(pi,qj)=Σu=1Bmin(f→ip(u),f→jq(u))]]>

其中，B表示局部直方图的总区间数目，表示向量的第u个元素，为参考图对应的局部特征向量，表示向量的第u个元素，为实时图对应的局部特征向量。

3.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于：所述对前述实时图和参考图中相似性最大的若干对特征点进行匹配验证是采用随机抽样一致性算法来验证，其包括：

从数据集合中随机地选择两个点，这两个点确定一条直线，在这条直线一定距离范围内的点称为这条直线的支撑；

随机选择重复数次，具有最大支撑特征集的直线被确认为是样本点集的拟和；在拟和的误差距离范围内的点称为内点，反之则为外点；将所有的外点去除，只保留内点作为数据，经过随机抽样一致性算法处理之后，即可获得验证后的若干对特征点。