[发明专利]精轧机换辊的主轴自动定位方法

权利要求书

1.一种精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，

该方法的具体步骤如下：

A．控制主轴的主电机以0.5m/s的匀速带动主轴转动；

B．将主电机的编码器发出零位脉冲作为定位脉冲，并在定位控制系统收到定位脉冲时，将编码器的位置置零；

C．采用定位控制系统实时接收编码器的实际位置并计算出主电机相应的设定速度；

D．根据步骤C中不断减小的设定速度来实时控制主电机进行减速，直至主电机停转，结束定位。

2.如权利要求1所述的精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，

在步骤C中：

C1．在定位控制系统的位置控制模块内设定一个编码器的目标位置；

C2．采用位置控制模块接收编码器的实际位置并与目标位置进行比较，计算出两者的差值；

C3．根据差值计算出主电机的设定速度，用以主电机的速度控制；

C4．重复步骤C2、C3，通过不断缩小的差值来计算出不断减小的设定速度，用以主电机的减速控制。

3.如权利要求2所述的精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，

在步骤C中，当差值小于2°时，结束定位。

4.如权利要求1所述的精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，

该方法还包括步骤E：当主电机停转后，若主轴与垂直方向有偏离，则根据偏离角度对目标位置进行修正，并重复步骤A至D进行重新定位，直至主轴定位准确。

5.如权利要求1所述的精轧机主传动轴自动定位方法，其特征在于，

在步骤B中，当定位控制系统未接收到定位脉冲，经过90S的超时保护后，判断定位失败，进行重新定位。