[发明专利]具有透视失真校正的脸部姿势改进有效
申请号: | 201010546344.4 | 申请日: | 2010-09-25 |
公开(公告)号: | CN102104767A | 公开(公告)日: | 2011-06-22 |
发明(设计)人: | 吴锡荣;郑裕仓;史小瑾;詹姆斯·诺迈尔 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | H04N7/15 | 分类号: | H04N7/15;H04N7/14;G06T3/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 李晓冬 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 透视 失真 校正 脸部 姿势 改进 | ||
1.一种降低图像失真的方法,该方法包括:
接收被捕获的图像;
确定用于产生所述被捕获的图像的摄像机的方向;
基于所确定的摄像机的方向来计算变形参数;和
基于所计算的变形参数,对所述被捕获的图像应用一个或多个变形技术以产生经过失真校正的图像。
2.如权利要求1所述的方法,其中,确定方向的步骤进一步包括:
根据默认的方向值来确定所述摄像机的方向。
3.如权利要求1所述的方法,其中,确定方向的步骤进一步包括:
基于传感器数据来确定所述摄像机的方向。
4.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
从与所述摄像机相关联的陀螺仪接收所述传感器数据。
5.如权利要求3所述的方法,其中,所述被捕获的图像对应于视频序列。
6.如权利要求5所述的方法,进一步包括:
对所述传感器数据和所计算的变形参数中的一者或两者进行滤波。
7.如权利要求3所述的方法,进一步包括:
接收与对应于所述视频序列的另一图像相关联的传感器数据;和
根据所接收的传感器数据,更新所计算的变形参数以用于所述另一图像。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收在所述被捕获的图像中标识了脸部位置的输入。
9.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
根据所标识的脸部位置,对所述被捕获的图像应用所述一个或多个变形技术。
10.如权利要求8所述的方法,其中,接收标识了脸部位置的输入的步骤进一步包括:
从用户接收定义了与所述脸部位置相对应的边界的输入。
11.一种计算机程序产品,被编码于计算机可读介质上,可操作以使数据处理设备执行包括下述内容的操作:
接收描述脸部的被捕获的图像,所述被捕获的图像由摄像机产生;
分析传感器数据以确定所述摄像机的方向;
基于所确定的摄像机的方向,计算一个或多个变形参数;和
基于所计算的一个或多个变形参数,使所述被捕获的图像的至少一部分变形,以产生经过失真校正的图像。
12.如权利要求11所述的计算机程序产品,其中:
所述摄像机的定位包括相对于基准平面的倾斜角度。
13.如权利要求11所述的计算机程序产品,进一步可操作以使数据处理设备执行包括下述内容的操作:
从加速计接收所述传感器数据。
14.如权利要求11所述的计算机程序产品,进一步可操作以使数据处理设备执行包括下述内容的操作:
从脸部检测算法接收输入,所述输入标识了所描述的脸部的位置。
15.如权利要求14所述的计算机程序产品,进一步可操作以使得数据处理设备执行包括下述内容的操作:
根据所标识的所描述的脸部位置,使所述被捕获的图像的至少~部分变形。
16.如权利要求11所述的计算机程序产品,进一步可操作以使得数据处理设备执行包括下述内容的操作:
分析与用户佩戴的耳机相关联的传感器数据,以确定所述摄像机相对于所述用户的脸部的方向;和
根据所确定的摄像机相对于用户的脸部的方向,计算一个或多个变形参数。
17.一种系统,包括:
摄像机,被配置以捕获视频图像;
位置传感器;和
与所述摄像机和所述位置传感器耦合的计算系统,所述计算系统包括一个或多个处理器,所述处理器被配置成执行包括下述内容的操作:
从所述摄像机接收被捕获的视频图像;
从所述位置传感器接收传感器数据;
分析所接收的传感器数据以确定所述摄像机的方向;
基于所确定的摄像机的方向,来计算变形参数;和
基于所计算的变形参数,对所述被捕获的视频图像应用一个或多个变形技术以产生经过失真校正的图像。
18.如权利要求17所述的系统,其中,所述一个或多个处理器被进一步配置以执行包括下述内容的操作:
实时地产生所述经过失真校正的图像。
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