[发明专利]一种倾斜摇摆试验系统

权利要求书

1.一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于：包括底座(6)以及设置在底座(6)上端的机架(9)和位于机架(9)上方的台面(1)，所述机架(9)通过轴承二(7)与底座(6)构成转动副一，所述轴承二(7)设置在底座(6)中心，所述机架(9)中心设置有横摇机构(4)，所述横摇机构(4)上端铰接支撑机构(3)，所述支撑机构(3)与台面(1)铰接，所述横摇机构(4)下端与底座(6)铰接，所述机架(9)左右两侧对称设置有纵摇机构(5)，所述纵摇机构(5)上端与台面(1)铰接，所述纵摇机构(5)下端与底座(6)铰接，所述底座(6)上方设置有首摇机构(8)，所述首摇机构(8)位于底座(6)左侧，所述首摇机构(8)左端与底座(6)铰接，所述首摇机构(8)右端与机架(9)下部铰接，所述首摇机构(8)与纵摇机构(5)、支撑机构(3)和横摇机构(4)通过轴承三构成转动副二。

2.按照权利要求1所述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于：所述纵摇机构(5)通过轴承一(2)与台面(1)铰接。

3.按照权利要求1所述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于：所述横摇机构(4)、纵摇机构(5)和首摇机构(8)均采用直线油缸或电动缸驱动。