[发明专利]一种自动助力旋转越障机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型机械设备用自动越障装置，尤其是涉及一种自动助力旋转越障机构。

背景技术

目前，公路养护机械实际使用过程中，公路养护机械上所设置工作装置的主运动多为旋转运动。现如今，当公路养护机械在作业过程中需要避让或绕过交通标志牌杆、生态景观树、护栏木柱等固定障碍物时或者改变主机运行路线时，均需人工对公路养护机械工作装置的姿态位置进行频繁地、及时地调整，或者对工作装置采用自由转动悬挂加弹簧复位机构的避让结构，使工作装置越障时被动偏转一定角度后再经弹簧复位从而实现避让。但是实际使用过程中，上述弹簧复位机构的缺点是工作装置越过障碍物后会产生弹性振荡或者有害的撞击，并且形成工作盲区，因而大幅度降低了公路养护机械的作业质量与本身结构的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动助力旋转越障机构，其设计合理、结构简单、使用操作简便且使用效果好、无需外加动力源，能有效消除现有弹簧复位机构进行越障时所产生的振荡冲撞与工作盲区。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动助力旋转越障机构，其特征在于：包括安装基座和布设在安装基座上且能自动带动公路养护机械的工作装置进行旋转越障的旋转越障装置，所述安装基座竖直向固定安装在供所述工作装置平稳安装的工作装置基板上且其同轴套装在对所述工作装置进行驱动的旋转主轴上，所述旋转主轴正上方布设有对其进行驱动的动力轴且旋转主轴与动力轴同轴连接，所述旋转主轴与动力轴组成对所述工作装置进行驱动的驱动轴；所述旋转越障装置包括多个定位压珠、开设在所述安装基座内部且供定位压珠沿圆周方向滚动的圆环状回转滚道、同轴固定套装在所述驱动轴上的摩擦锥面环、能沿所述驱动轴进行上下移动且能向下移动至与摩擦锥面环直接接触的离合滑环和对离合滑环进行上下推动的多个旋转推动单元，所述圆环状回转滚道的内侧壁上对应开有多个分别供多个所述定位压珠卡装的定位卡槽且多个定位卡槽均沿圆周方向进行均匀布设，所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转推动单元的数量均相同且均为N个，所述圆环状回转滚道与旋转主轴呈同轴布设，安装基座上部对应开有供离合滑环安装的安装槽，所述离合滑环同轴套装在所述驱动轴上且其下部对应开有与摩擦锥面环的结构相对应的圆锥状摩擦环，所述离合滑环卡装在安装基座内部所设置的多个用于防止离合滑环发生转动的限位槽内，且离合滑环外侧对应设置有多个与所述限位槽结构相同的限位凸台，多个所述旋转推动单元沿圆周方向均匀布设在圆环状回转滚道上，圆环状回转滚道的横截面形状为圆形且其直径与定位压珠的直径相同；所述摩擦锥面环与所述驱动轴紧固安装为一体，所述安装基座与工作装置基板安装为一体，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下将所述驱动轴与工作装置基板暂时紧固为一体并通过所述驱动轴沿圆周方向对工作装置基板进行旋转的旋转越障装置。

上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是：所述旋转推动单元包括沿水平方向由外至内对定位压珠进行顶压的压珠弹簧、固定安装在安装基座的外侧壁上且内部开有供压珠弹簧安装的水平向安装槽的弹簧安装座、安装在所述水平向安装槽的外端部且用于调整压珠弹簧对定位压珠的顶压力大小的顶压调整装置、沿圆周方向均匀布设在离合滑环与安装基座之间的多个预紧弹簧和沿圆周方向均匀布设在离合滑环下方且呈倾斜向布设的多个推杆，多个所述推杆的布设位置与多个定位卡槽的布设位置相对应，所述推杆的上部固定安装在离合滑环上且其下端部与定位卡槽正对，所述推杆的数量为N个；所述预紧弹簧呈竖直向布设，且多个推杆和多个预紧弹簧组成推动离合滑环进行上下移动的推动机构。

上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是：所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转推动单元的数量均相同且均为2个且N＝2，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进行180°旋转的旋转越障装置。

上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是：所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转推动单元的数量均相同且均为3个且N＝3，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进行120°旋转的旋转越障装置。