[发明专利]由复合材料管制成的内窥镜轴

说明书

技术领域

本发明涉及由复合材料管制成的内窥镜轴，特别是涉及包括一个外管、一个比该外管软和/或更有弹性的内管、以及用于增加复合材料管的刚度的螺旋弹簧的由复合材料管制成的内窥镜轴。

背景技术

近来，将内窥镜插入病人的结肠中长达2.5m的距离，以检查和需要时治疗病人的病理学组织改变，例如癌，息肉(polypi)，肛瘘等。为了克服这个极长的插入距离，新的内窥镜装有由包围内窥镜轴的外翻管构成的驱动装置。利用该驱动装置可使内窥镜轴前进，并将进给力加在内窥镜轴上。

从目前的技术水平，特别是申请人的水平来看，在许多专利刊物的范围内已公开了包括可驱动内窥镜轴向前和向后的外翻管驱动装置的这种内窥镜。这种内窥镜基本上由插入并在外翻管中滑动的内窥镜轴构成。该外翻管由PVC管或外翻在内窥镜轴的远端和近端上的硅酮构成(双外翻管设计)，而驱动装置则在该管的中心部分上。外翻在外侧的该管的相应末端被引导至这个驱动装置并固定在该驱动装置的壳体上。

该驱动装置本身由具有多个驱动轮或一个履带的连续的前进机构或不连续的驱动机构组成。基本上，该驱动装置只驱动外翻管，该外翻管再将驱动力加在内窥镜轴上。为此目的，该驱动装置及其驱动机构分别与内部的外翻管部分摩擦接触，并依靠摩擦将进给力传递给该内部的外翻管部分。在该外翻管的内面部分上产生的这个进给力使该外翻管的远端外翻部分产生向前运动，与固定在内窥镜轴上的挡块接触和在其上滑动。因此，该外翻管的远端外翻部分的向前运动通过该挡块传给内窥镜轴，从而使后者进入该内部的外翻管部分。

由于运动的条件，该外翻管的内部的外翻管部分的前进速度为内窥镜轴的前进速度的两倍，因此需要相对的滑动运动使运动同步。

从技术现状的上述说明中可知，为了将足够的进给力传给内部的外翻管部分，驱动机构必需以预先确定的最小的接触力压紧在内部的外翻管部分上。然而，这造成内窥镜轴在驱动机构的区域中基本上有压痕。另外，在这个位置必需克服在内窥镜轴和内部的外翻管部分之间的较大的摩擦。这只有充分润滑内窥镜轴才可能实现。此外还发现，驱动机构在短行程或长行程中使内窥镜轴变形，这造成外翻管和在其中的内窥镜轴进给不均匀。

为了能将内窥镜插入病人结肠中上述的距离，内窥镜轴必需具有高的挠性和弹性。但这与内窥镜轴形成驱动机构的足够刚性的反支承的必需的性质矛盾。

有鉴于上述现有的内窥镜轴存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新结构的由复合材料管制成的内窥镜轴，能够改进一般现有的内窥镜轴，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

考虑到这些问题，本发明的目的是要提供一种由复合材料制成的内窥镜轴，该材料有足够的弹性，可以用作包围内窥镜轴的外翻管的驱动装置的反支承，还可减小内窥镜轴和包围它的外翻管之间的摩擦。

根据本发明，这个目的可利用包括权利要求1的特点的由复合材料制成的内窥镜轴达到。

本发明的进一步说明是从属权利要求的事情。

从而，本发明的核心为制造由具有外管和比外管软和/或弹性大的内管的复合材料管制成的内窥镜轴，以及增加复合材料管的刚性的螺旋弹簧。根据本发明，在松弛状态下，该螺旋弹簧的外径比该内管的内径(稍)大。该螺旋弹簧插入该内管中，尤其是在预先确定的弹簧偏置(取决于弹簧刚度和径向尺寸)下，该螺旋弹簧松散地插入该内管中，从而在径向压紧在该内管上。

这样，螺旋弹簧作为为了内窥镜轴而接着放置的驱动装置的改进的反支承，不但是由于其材料的刚度，而且是由于其以径向偏置安装，这样可防止由于驱动装置持久的压紧力作用引起的内窥镜轴的径向变形。

根据本发明的另一个方面，提供了包括一个外管的内窥镜轴，该外管的外圆周表面有螺旋状结构。换句话说，该管的外圆周表面形成沿着该管的轴向方向以螺旋状延伸的凹陷或突出部分。

最好，选择作用在该内管上的沿径向向外作用的螺旋弹簧的压紧力较大，使得根据第一个方面的螺旋弹簧通过该内管和外管的壁在外管的外侧压出一个结构。另外，最好该外管外侧的结构相应于该螺旋弹簧的弹簧线圈。这有个优点是，作为驱动装置的外翻管可围绕内窥镜轴相对运动，并且作用在其上的驱动装置的驱动力与内窥镜轴的接触表面减小，可使内窥镜轴和外翻管之间的摩擦减小。

另外，变得明显的外侧结构(表面结构)形成收集压入的润滑剂的接收凹部(凹坑)，这样可更减小摩擦。