[发明专利]一种嵌入式设备的在线诊断系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式设备技术领域，特别是一种嵌入式设备的在线诊断系统及其方法。

背景技术

在嵌入式设备中，需要实时对内部模块进行监控。现有技术如中国专利《嵌入式软件的在线诊断方法和系统、嵌入式软件装置》（专利号：200810137828），该专利内容：在嵌入式软件内部增加一个子模块，该子模块叫做检测代理模块，检测代理模块用来接收嵌入式软件的各个需要诊断的子模块抄送的报文，并将报文发送给嵌入式软件外部的诊断服务器进行诊断；嵌入式软件外部的诊断服务器对接收到的报文进行验证处理，发现被诊断子模块出现的错误时构造正确的新报文下发给检测代理模块，检测代理模块将新报文发送给需要诊断的子模块，确定出现异常的子模块。该方法存在如下缺陷：  

第一，该诊断方法需要特殊的硬件设备辅助；

第二，该诊断方法需要专门的软件工具辅助；

第三，该诊断方法对系统运行进行干扰，系统不能实时运行，传输诊断信息会对系统进行干扰；

第四，该诊断方法不考虑是否是用户需要的信息，这样使用该方法不方便。

发明内容

本发明的第一个发明目的在于提供一种嵌入式设备在线诊断系统，以解决现有嵌入式设备的在线诊断系统对嵌入式设备运行造成干扰的技术问题。

为了实现本发明的第一个发明目的，采用的技术发明如下：

一种嵌入式设备的在线诊断系统，所述嵌入式设备包括一个或多个内部模块，所述系统还包括设置在嵌入式设备内部用于接收用户的诊断请求并返回诊断信息的诊断模块。

作为一种优选发明，所述诊断模块包括依次连接的诊断接口模块、诊断管理处理模块和对象存储模块：

诊断接口模块用于接收用户的诊断请求，并通过诊断管理处理模块调取相应内部模块的诊断信息；

诊断管理处理模块根据诊断接口模块传递的诊断请求，从对象存储模块中调取相应内部模块的诊断信息；

对象存储模块存储一个或多个内部模块的对象信息，根据对象信息获取内部模块的诊断信息。

作为进一步的优选方案，所述诊断模块还包括与对象存储模块连接的初始化模块，所述初始化模块在嵌入式设备初始化的时候，向对象存储模块注册嵌入式设备中一个或多个内部模块的对象信息。

作为进一步的优选方案所述诊断管理处理模块包括互相连接的诊断任务管理模块和诊断任务处理模块，所述诊断任务管理模块用于根据诊断请求，判读所需诊断的内部模块，所述诊断任务处理模块用于调用对象存储模块调取相应内部模块的诊断信息。

作为进一步的优选发明，所述对象存储模块采用链表形式存储内部模块的对象。

本发明的第二个目的，在于提供一种嵌入式设备的在线诊断方法，以应用本发明的第一个发明目的提供的在线诊断系统。

为了实现本发明的第二个发明目的，采用的技术发明如下：

一种嵌入式设备的在线诊断方法，所述方法包括：

（61）诊断接口模块接收到用户的诊断请求；

（62）诊断接口模块向诊断管理处理模块传递诊断请求，要求调取内部模块的诊断信息；

（63）诊断管理处理模块从对象存储模块中调取内部模块的诊断信息并返回给诊断接口模块；

（64）诊断接口模块返回内部模块的诊断信息。

作为一种优选发明，所述方法还包括：

在嵌入式设备初始化的时候，一个或多个内部模块向对象存储模块注册记录内部模块的对象信息；

所述步骤（63）从对象存储模块中获取内部模块的对象信息，根据对象信息获取内部模块的诊断信息。

作为进一步的优选发明，嵌入式设备初始化时，建立父进程用于执行步骤（61）～（64），并为一个或多个内部模块建立基于父进程的子进程，子进程用于调用内部模块的诊断信息；

在嵌入式设备初始化时，把子进程信息注册到对象存储模块，所述内部模块的对象信息为子进程信息；

所述步骤（63）从对象存储模块获取内部模块的子进程信息，调用子进程获取内部模块的诊断信息。

作为再进一步的优选发明，所述内部模块的诊断信息为用户预先设定的用于进行诊断的内部模块的参数。

作为再进一步的优选发明，所述子进程信息包括进程号。

优选地，本发明应用于多屏处理器的实时嵌入式系统，如vxWroks等。

本发明的有益效果：