[发明专利]彩色人脸图像中的唇部区域定位方法

权利要求书

1.一种彩色人脸图像中的唇部区域定位方法，其特征在于包括下述步骤：

第一步，唇部区域粗定位阶段；

设输入彩色人脸图像为FaceImage，对该彩色图像同时进行下述两种处理：

第一种处理，转换为灰度图像并进行分割，包括：

第（1）步，将彩色人脸图像FaceImage转换为灰度人脸图像 ，灰度级取值范围为从0到L；其中，L为整数；

第（2）步，用平行线投影分割方法对灰度人脸图像进行分割，得到图像的二值分割结果，记为图像SegResult₁，二值的取值为0和1；

第二种处理，肤色检测并进行二值化分割，包括：

第（1）步，肤色检测；

将彩色人脸图像FaceImage的各像素值在亮度-色度彩色空间表示，设坐标为的像素，亮度值是，蓝色色度是，红色色度是；

肤色检测计算公式为：

            

                             

利用肤色检测计算公式得到灰度图像，灰度图像中坐标为的像素对应的灰度值是；

第（2）步，二值化分割；

用模糊C-均值聚类算法对灰度图像进行二值化分割，得到二值分割结果，记为图像SegResult₂，二值的取值为0和1；

将第一种处理得到的结果SegResult₁和第二种处理得到的结果SegResult₂进行或运算，得到唇部区域粗定位结果SegResult_a；SegResult_a为二值图像，对应取值是1的区域称为目标区；

第二步，唇部区域精确定位阶段；

第[1]步，利用主动形状模型方法训练已知唇部区域的图像，将已知唇部区域的图像的集合称为训练集，得到基于训练集的特征模板，该特征模板为一个唇部区域的像素点集；

第[2]步，构建窄带区域；

利用边缘提取方法提取二值图像SegResult_a中目标区的边缘点，将提取的边缘点作为特征点，利用提取出的特征点构建窄带区域；

第[3]步，闭式解分割；

对窄带区域做闭式解分割，通过最小化代价函数，得到最优分割结果；其具体过程描述为：假设窄带区域的任意一个像素点在灰度人脸图像中对应相同位置像素点的灰度值（为窄带区域的像素点序列号）都由目标值和背景值按照比例组成，决定目标值所占比例的比例参数为，则

                           

令

，                          

其中，，代表像素点周围一个的窗函数，通过拉格朗日法寻找不同的、、，使得代价函数最小化，

设当上述代价函数取最小值时对应的比例参数的取值为；当时，判断像素点为目标点，当时，判断像素点为背景点，所有被判断为目标点的像素点构成了一个目标模板；

第[4]步，主动形状模型特征模板匹配；

设为目标模板，为特征模板，将目标模板和特征模板进行匹配：

当 ，目标模板所对应的相同坐标的像素点即对应彩色人脸图像FaceImage的唇部区域SegResult_b；否则，令 为二值图像SegResult_a中的目标区，返回第[2]步。

2.根据权利要求1所述的彩色人脸图像中的唇部区域定位方法，其特征在于，L的取值范围为[128,512]。