[发明专利]机床校准方法

权利要求书

1.一种校准机床的方法，所述机床具有用于保持工件的第一可旋转部分，所述第一可旋转部分具有与其相关联的第一特征，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(i)使用测量探针确定所述第一特征的位置；

(ii)将第一可旋转部分转过一定角度；

(iii)利用所述测量探针确定所述第一特征的新位置，以及

(iv)利用步骤(i)和(iii)中确定的位置测量值计算所述第一可旋转部分的旋转轴线的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(ii)包括将第一可旋转部分旋转180°。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机床包括工具保持件，所述工具保持件具有第二可旋转部分，所述测量探针由所述第二可旋转部分保持。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二可旋转部分由回转头承载，所述回转头可以围绕轴线旋转，所述方法包括以下步骤：确定第一可旋转部分和第二可旋转部分的旋转轴线的相对位移。

5.一种对准回转轴机床的方法，所述机床具有用于保持工件的第一可旋转部分和用于保持工具或工具附件的第二可旋转部分，其中所述第一可旋转部分的旋转轴线可以相对于所述第二可旋转部分的旋转轴线倾斜，并且第一可旋转部分具有与其相关联的第二特征，所述方法包括以下步骤：

(a)设置回转轴机床，其中已经利用权利要求4所述的方法确定了第一可旋转部分和第二可旋转部分的旋转轴线的相对位移；

(b)利用由第二可旋转部分保持的测量探针确定第二特征的位置；和

(c)改变第一可旋转部分的旋转轴线和第二可旋转部分的旋转轴线之间的倾角，并重复步骤(b)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述回转轴车床包括回转头车床，且所述第二可旋转部分由回转头承载，其中步骤(c)包括将回转头旋转到不同的取向并重复步骤(b)。

7.如权利要求5所述的方法，包括以下步骤：确定第一可旋转部分的旋转轴线和第二可旋转部分的旋转轴线之间的枢转点的位置。

8.如权利要求5所述的方法，包括以下步骤：将工具偏移误差作为第一可旋转部分和第二可旋转部分的旋转轴线之间的相对倾角的函数来确定工具偏移误差。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对于第二特征和第二可旋转部分之间的不同位移重复步骤(b)。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，利用两个或多个触针尖端重复步骤(b)，每个触针尖端具有距离第二可旋转部分的不同位移。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)利用多尖端触针进行，或者所述步骤(b)利用两个长度不同的触针来进行，或者步骤(b)利用测量探针的触针的杆部至少执行一次，以确定第二特征的位置。

12.如权利要求9所述的方法，包括以下步骤：将工具偏移误差作为第一可旋转部分和第二可旋转部分的旋转轴线之间的相对倾角以及工具长度的函数来确定工具偏移误差。

13.如权利要求5至12任一项所述的方法，其特征在于，共同特征提供第一特征和第二特征两者。

14.如权利要求5至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二特征包括基准球或者转轴，所述转轴包括两个或多个基准球。

15.一种机床，包括用来保持工件的第一可旋转部分，所述第一可旋转部分具有与其相关联的第一特征，其中所述机床包括机床控制器，设置该机床控制器用于确定所述第一特征的位置，将所述第一可旋转部分旋转一定角度，并确定第一特征的新位置。