[发明专利]一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的自动控制方法采用的自动控制装置由选择开关（1）、角度检测限位（8）、控制器（4）和执行机构（5）组成，选择开关（1）连接执行机构（5），控制器（4）的输入端连接角度检测限位（8），输出端连接执行机构（5），所述的自动控制方法包括：

A．选择开关（1）向执行机构（5）发出工作指令，执行机构（5）驱动吊臂（7）进入变幅搁置工况并开始向增幅方向运行；

B．角度检测限位（8）测量吊臂（7）的仰角并将数据输出给控制器（4）；

C．控制器（4）根据吊臂（7）的仰角，通过预设的吊臂搁置程序确定吊臂（7）的运行速度，并将运行信号输出给执行机构（5）；

D．执行机构（5）按照控制器（4）发出的运行信号规定的速度放松变幅钢丝绳（6），驱动吊臂（7）按照规定速度下降直至吊臂（7）搁置到支架（10）上；

E．执行机构（5）按照控制器（4）发出的信号停止工作，完成吊臂搁置。

2.根据权利要求1所述的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述步骤C中，控制器（4）内预设的吊臂搁置程序为：

当吊臂（7）的仰角小于减幅停止限位并且大于增幅极限位时，吊臂（7）运行速度为2倍额定速度；

当吊臂（7）的仰角小于等于增幅极限位并且大于吊臂10°限位时，吊臂（7）运行速度为额定速度；

当吊臂（7）的仰角小于等于吊臂10°限位并且大于接近搁置架减速限位时，吊臂（7）的运行速度为额定速度的20%；

当吊臂（7）的仰角小于等于接近搁置架减速限位并且大于搁置上架停止限位时，吊臂（7）的运行速度为额定速度的5%；

当吊臂（7）的仰角等于搁置上架停止限位时，执行机构（5）的运行速度为额定速度的2%。

3.根据权利要求2所述的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的减幅停止限位为85°～75°，所述的增幅极限位为55°～58°，所述的臂架10°限位为8°～10°，所述的搁置架减速限位为2°～5°，所述的搁置上架停止限位为0°。

4.根据权利要求1所述的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的自动控制装置还包括测量变幅钢丝绳（6）拉力的拉力传感器（9），拉力传感器（9）的信号输出端连接在控制器（4）的输入端上，所述自动控制方法的步骤E中还进一步包括以下步骤：

E1．当吊臂（7）搁置在支架（10）上后，拉力传感器（9）开始测量变幅钢丝绳（6）拉力值并将数据输入给控制器（4）；

E2．控制器（4）根据变幅钢丝绳（6）的实际拉力值，通过预设的吊臂预紧搁置程序确定执行机构（5）的运行方向，并将运行信号输出给执行机构（5）；

E3．执行机构（5）按照控制器（4）发出的运行信号放松或拉紧变幅钢丝绳（6），当变幅钢丝绳（6）的拉力值等于预先设定的预紧拉力值时，控制器（4）向执行机构（5）发出停止工作信号，执行机构（5）停止工作，完成吊臂搁置。

5.根据权利要求4所述的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的步骤E2中，控制器（4）内预设的吊臂预紧搁置程序为：

控制器（4）比较变幅钢丝绳（6）的实际拉力值和预紧拉力值，当变幅钢丝绳（6）的实际拉力值大于预紧拉力值时，控制器（4）向执行机构（5）发出正转放松变幅钢丝绳（6）的信号；

当变幅钢丝绳（6）的实际拉力值小于预紧拉力值时，控制器（4）向执行机构（5）发出反转拉紧变幅钢丝绳（6）的信号；

当变幅钢丝绳（6）的实际拉力值等于预紧拉力值时，控制器（4）向执行机构（5）发出停止工作信号。