[发明专利]可快速拆卸的组合搜救机器人有效
申请号: | 201010547854.3 | 申请日: | 2010-11-17 |
公开(公告)号: | CN102069490A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 丁毓峰;龚力;郑金忠;张雅;何文杰;陈云峰;陶冶;盛步云 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王超 |
地址: | 430071 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 拆卸 组合 搜救 机器人 | ||
1.可快速拆卸的组合搜救机器人,其特征在于:其包括母机器人(2)、子机器人(4),母机器人(2)和子机器人(4)上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构(3)。
2.根据权利要求1所述的组合搜救机器人,其特征在于:母机器人(2)两侧还设有伸缩越障机构(1),该结构包括相互连接的摆臂主体(101)和伸长杆(103),摆臂主体(101)通过摆臂连接定位台(113)安装在母机器人(2)的机身上,伸长杆(103)可拉伸。
3.根据权利要求2所述的组合搜救机器人,其特征在于:摆臂主体(101)内设有螺杆(108)和螺杆驱动机构(105),伸长杆(103)与螺母(112)固联,摆臂主体(101)和伸长杆(103)之间还设有导向键(102)。
4.根据权利要求1所述的组合搜救机器人,其特征在于:子机器人(4)外型尺寸小于母机器人(2)的二分之一。
5.根据权利要求1所述的组合搜救机器人,其特征在于:可分离式母子机连接机构(3)包括设置在子机器人(4)前部的锥形接头(307)和母机器人(2)头部与锥形接头(307)相配合的母机器人配合接(310)。
6.根据权利要求5所述的组合搜救机器人,其特征在于:锥形接头(307)尾端打有连接螺纹孔(308),母机器人配合接(310)内设有大齿轮挡板(302),大齿轮挡板(302)与小齿轮(304)相连接。
7.根据权利要求5所述的组合搜救机器人,其特征在于:可分离式母子机连接机构(3)上设置槽轮机构(311),该机构包括大齿轮挡板(302)、定位销(303)、锥形接头(307)和锁销(306)。
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