[发明专利]可快速拆卸的组合搜救机器人

权利要求书

1.可快速拆卸的组合搜救机器人，其特征在于：其包括母机器人(2)、子机器人(4)，母机器人(2)和子机器人(4)上还分别设有相互配合的可分离式母子机连接机构(3)。

2.根据权利要求1所述的组合搜救机器人，其特征在于：母机器人(2)两侧还设有伸缩越障机构(1)，该结构包括相互连接的摆臂主体(101)和伸长杆(103)，摆臂主体(101)通过摆臂连接定位台(113)安装在母机器人(2)的机身上，伸长杆(103)可拉伸。

3.根据权利要求2所述的组合搜救机器人，其特征在于：摆臂主体(101)内设有螺杆(108)和螺杆驱动机构(105)，伸长杆(103)与螺母(112)固联，摆臂主体(101)和伸长杆(103)之间还设有导向键(102)。

4.根据权利要求1所述的组合搜救机器人，其特征在于：子机器人(4)外型尺寸小于母机器人(2)的二分之一。

5.根据权利要求1所述的组合搜救机器人，其特征在于：可分离式母子机连接机构(3)包括设置在子机器人(4)前部的锥形接头(307)和母机器人(2)头部与锥形接头(307)相配合的母机器人配合接(310)。

6.根据权利要求5所述的组合搜救机器人，其特征在于：锥形接头(307)尾端打有连接螺纹孔(308)，母机器人配合接(310)内设有大齿轮挡板(302)，大齿轮挡板(302)与小齿轮(304)相连接。

7.根据权利要求5所述的组合搜救机器人，其特征在于：可分离式母子机连接机构(3)上设置槽轮机构(311)，该机构包括大齿轮挡板(302)、定位销(303)、锥形接头(307)和锁销(306)。