[发明专利]喷气织机的后梁驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种用于喷气织机上的后梁驱动机构。

背景技术

喷气织机是采用喷射气流来牵引纬纱穿越梭口，而所有的经纱从后梁表面绕过，虽然目前织机转速为100-200转/分的后梁驱动机构仍在使用，但现在普遍使用的喷气织机的转速一般为900-1000转/分，在高速运转下，后梁的摆动频率就达到15Hz以上，在喷气织机的高速织造过程中，后梁振动剧烈，低速织机所使用的后梁驱动机构形式显然不能满足喷气织机的需要。

喷气织机向更高运行速度发展的主要障碍是经纱对速度的承受能力有限，织机的高速运转增加了经纱的负载，当织机转速提高时，经纱的张力也随之而提高，而张力的提高使得经纱的断头率大幅上升。如果经纱断头过于频繁，就会大大影响织机的工作效率，这样，高速织机的优越性就会被抵消。因此就需要对机构进行改进以更好地控制经纱张力的状态，进而降低经纱的断头率，提高工作效率。

发明内容

为克服现有技术中的上述问题，本发明提供了一种具有两自由度的后梁驱动机构。

本发明采用的技术方案是：一种喷气织机的后梁驱动机构，它包括由电动机提供转动动力的曲柄、一端部与曲柄的端部相铰接的连杆、与连杆的另一端部相铰接的摆块、一端部与摆块相铰接的摆臂、后梁，摆块与后梁相铰接，摆块分别与后梁、连杆、摆臂相铰接的位置不重合，摆臂的另一端部铰接于外界固定物体上，摆臂与一外界固定物体之间连接有弹簧，弹簧用于为摆臂提供复位力。

进一步地，曲柄为长度可调节曲柄。

再进一步地，曲柄与织机曲轴同步运转。

与现有技术相比，本发明具有下列优点：本发明的后梁驱动机构为五杆后梁驱动机构，添设了由电机带动的曲柄和为后梁提供复位力的弹簧，因而本后梁驱动机构具有两个自由度，经纱牵拉后梁和电机拖动曲柄。低速运转的织机的后梁只经受一个动力驱动，即经纱，上下层经纱张开时，经纱带动后梁前移，在平综时，后梁后撤。当织机速度提高，运动比较剧烈时，由曲柄输入第二动力，两个动力源混合输入达到后梁运动的柔性，限制了后梁的运动轨迹，在保持基础经纱张力的前提下，尽可能地减少了最大开口时的经纱张力，更好地控制了经纱张力的状态，降低了经纱的断头率，保证了喷气织机高速运转时的高生产效率。

附图说明

图1为现有技术中的后梁驱动机构原理简图；

图2为本发明后梁驱动机构原理简图；

图3为本发明后梁驱动机构混合输入原理图；

图中：1、连杆；2、摆块；3、后梁；4、摆臂；5、曲柄；6、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清除明确的界定。

图1所示为现有技术中的后梁驱动机构，为双摇杆机构，所有的经纱从后梁3表面绕过，在高速织造过程中，后梁振动大，杆件受力大，增加了经纱的负载，随着经纱张力的提高，经纱断头率大幅上升，而如果经纱断头过于频繁，高速织机的优越性就会被抵消。

参阅图2，本发明的喷气织机的后梁驱动机构为一种五杆机构，它包括由电动机7提供转动动力的长度可调节的曲柄5、一端部与曲柄5的端部相铰接的连杆1、与连杆1的另一端部相铰接的摆块2、一端部与摆块2相铰接的摆臂4、后梁3，摆块2与后梁3相铰接，摆块2分别与后梁3、连杆1、摆臂4相铰接的位置不重合，即，如图2所示，摆块2与后梁3、连杆1、摆臂4相铰接在三个不同的位置，三个位置点分别位于三角形的三个顶点处，摆臂4的另一端部铰接于外界固定物体上，摆臂4与一外界固定物体之间连接有弹簧6，弹簧6用于为摆臂4提供复位力，此处所述之外界固定物体可以为墙面，也可以为本机构的机架或本机构中的其他部件，主要起到固定作用。