[发明专利]一种用于登机桥的自动调平探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种登机桥用的装置，尤其是一种用于登机桥的自动调平探测装置。

背景技术

目前现有技术，用于登机桥的自动调平装置包括力矩电机、调平臂、支架和枢接在调平臂端部的调平轮。在接飞机整个过程中，电机需一直工作，以保持调平轮对飞机的压力，来满足检测机构的要求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于登机桥的自动调平探测装置，它不仅能保持调平轮与机体充接触，而且节省电，降低机械损耗。

本发明是这样实现的：一种用于登机桥的自动调平探测装置，包括调平臂和枢接在调平臂端部的调平轮，其特殊之处在于：还包括支座、限位凸轮、限位开关、驱动机构和压紧机构；

所述驱动机构包括一电动推杆、一推臂和一转轴，电动推杆的滑座固定在支座的后支架上，推臂固定在转轴上，转轴与支座的前支架枢接，推臂位于前支架的二侧架之间，转轴端部与调平臂固定连接；电动推杆的推杆与推臂枢接；

限位凸轮固定在转轴上，限位开关固定有支座上，限位开关与限位凸轮的轴向槽配合；压紧机构与转轴配合。

所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置，其特殊之处在于：所述压紧机构为一四杆定位机构，所述四杆定位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉簧组件；

第一连杆的上端与支座的后支架枢接、第一连杆的下端与第二连杆的一端用一枢轴枢接，拉簧组件的拉簧与枢轴连接；

第三连杆的上端与转轴固定连接，第三连杆的下端与拉簧组件的杆部枢接；第二连杆与推臂枢接。

所述的一种用于登机桥的自动调平探测装置，其特殊之处在于：所述压紧机构为一拉力弹簧，拉力弹簧与推臂连接、另一端与支座的后支架连接。

本发明一种用于登机桥的自动调平探测装置，由于采用这样的结构，当需要调平轮与机体接触探测信号时，电动推杆动作，调平轮靠上机体；限位凸轮与限位位开关接触后，电动推杆断电，拉力弹簧和四杆定位机构的作用，使调平轮保持与机体的充分接触，保证探测信号的准确可靠；在整个接机过程，不再消耗能源。接机完成后，调平轮复位，限位开关与限位凸轮作用，断电。

附图说明

图1是本发明的立体分解图。

图2是本发明接机状态的主视图。

图3是本发明非接机状态下的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种用于登机桥的自动调平探测装置包括调平臂1和枢接在调平臂1端部的调平轮2，还包括支座3、限位凸轮4、限位开关5、四杆定位机构、驱动机构和一压紧机构；

所述驱动机构包括一电动推杆61、一推臂62和一转轴63，电动推杆的滑座固定在支座3的后支架32上，推臂62与转轴63动配合，转轴63与支座3的前支架31枢接，推臂62位于前支架31的二侧架之间，转轴63端部与调平臂1固定连接；电动推杆61的推杆与推臂62枢接；

限位凸轮4固定在转轴63上，限位开关5固定有支座3上，限位开关5与限位凸轮4的轴向槽配合。

所述压紧机构为一四杆定位机构，所述四杆定位机构包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73和拉簧组件74；

第一连杆71的上端与支座3的后支架32枢接、第一连杆71的下端与第二连杆72的一端用一枢轴枢接，拉簧组件74的拉簧与枢轴连接；

第三连杆73的上端与转轴63固定连接，第三连杆73的下端与拉簧组件74的杆部枢接；

第二连杆72与推臂62枢接。

本发明在使用时，接机时，接机口的接触传感器动作，登机桥停止运动，电动推杆61由伸出状态回缩，带动推臂62逆时针转动。当固定在转轴63上的限位凸轮4与限位开关5接触后，电动推杆61停止运动，如图2所示。

拉簧通过第三连杆73带动转轴63，转轴63带动调平臂1，调平轮2以一定的压力靠上飞机机身。

飞机上下浮动时，调平臂1带动转轴63转动。调平轮2与机身作纯滚动，通过检测装置　将转动的方向和角度信号，转化成控制信号，经执行机构完成登机桥高度调整，从而保证登机桥始终处于最佳接机高度。