[发明专利]割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动的割草机，尤其是一种切割速度能够恒定的电动割草机。

背景技术

作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。出于降低空气污染的考虑，电动割草机较之汽动割草机更为受到欢迎，而直流无绳割草机由于其移动的自由性更受用户的青睐，并且，直流电机具有良好的调速性能，如可实现无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。

然而，各种割草机都依然给城市环境带来严重的噪声污染。

割草机的噪声主要由电机和刀片的高速转动所产生，通常可达到90分贝以上，而人在50分贝以上的噪音环境中就会感到明显的不适，所以割草机在工作时会严重影响周围的居民的正常生活。

割草机的切割刀片的转速通常在3000-4000转之间，这一速度具有非常优异的切割效果。但另一方面，切割刀片的转速在降低到低于3000转时，依然可以良好的切割较低的草。并且，降低割草机的工作转速，可以有效地降低割草机产生的噪声，但这同时也会带来割较高的草时的效率的下降。因此，选择合适的转速，在割草效率和噪声之间取得一个平衡是较难的，而且，这将使得割草机仅能割除较浅的草，从而限制了割草机的使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低噪音的割草机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种割草机，包括：壳体；连接在壳体上的电机，所述电机具有电机轴；用于割草的刀片，所述刀片连接在所述电机轴上，并具有至少一个切削刃；动力提供装置，所述动力提供装置在割草机工作时为电机提供能量，从而驱动刀片以一个切割速度旋转；速度控制装置，速度控制装置将所述切割速度固定在至少一个预设恒定转速。

优选的，所述的至少一个预设恒定转速位于每分钟2000转至每分钟3800转之间。

优选的，所述的至少一个预设恒定转速位于每分钟2000转至每分钟3000转之间。

优选的，所述速度控制装置包括速度传感器，用于检测刀片当前的切割速度；比较元件，用于确定当前的切割速度与所述预设恒定转速的偏差；能量控制元件，用于调整自电池提供给直流电机的能量，以使所述偏差趋近于零，切割速度变为与所述预设恒定转速相等。

优选的，所述预设恒定转速为每分钟2500转。

优选的，所述预设恒定转速为每分钟3000转。

优选的，包括速度选择机构，所述速度选择机构连接所述速度控制装置，用于设定所述速度控制装置，使速度控制装置可选择将刀片的切割速度固定在多个预设恒定转速中的一个。

优选的，所述速度选择机构可选择的将刀片的切割速度固定在2500转每分的预设恒定转速和3000转每分的预设恒定转速中的一个。

优选的，所述刀片的长度为460毫米。

优选的，所述速度传感器为霍尔传感器或光电传感器。

优选的，所述比较元件为微处理器。

优选的，所述能量控制元件为MOS场效应管。

优选的，所述比较元件为可执行比例积分微分算法的微处理器，所述微处理器接受速度传感器的转速信号，用于计算并输出脉冲宽度频宽比信号到MOS场效应管，以控制MOS场效应管的导通关断时间。

优选的，所述比较元件还用于比较切割速度与一个预设的堵转速度的大小，若切割速度小于预设的堵转速度一个预定的时间，所述能量控制元件中止电池向直流电机提供能量

优选的，所述动力提供装置为安装在壳体中的电池，所述电机为直流电机。

优选的，所述动力提供装置为交流电接入机构，所述电机为交流电机。

本技术方案的有益效果是：割草机在保证切割效率的同时，具有较低的噪声，从而具有较小的环境污染和较佳的操作体验。

附图说明

图1为本发明的割草机的立体示意图；

图2为本发明的割草机的速度控制装置的结构框图；

图3为本发明的割草机的速度控制装置的电路框图；

图4为本发明的割草机的恒速控制流程图；

其中：

1  割草机    14 速度控制装置    28  速度选择机构

3  壳体      16 速度传感器      n   当前转速

4  电机      18 比较元件        n*  预设恒定转速

6  电机轴    20 能量控制元件    Δn 转速偏差

8  刀片      22 凹槽            30  主开关

10 切割刃    24 内部凹陷区域    32  变压电路