[发明专利]一种对球员位置的自动检测方法

权利要求书

1.一种对球员位置的自动检测方法，该方法用于自动检测足球视频的远景镜头中球员的位置，所述的方法包括如下步骤：

1)对足球视频解码，分析其镜头类型，得到连续的远景镜头帧；

2)对远景镜头帧图像进行处理，提取球场部分；

3)检测球员所在的球场区域；

4)在球场区域上，对球员进行检测。

2.如权利要求1中所述的对球员位置的自动检测方法，其特征在于，所述步骤2)中，根据对连续20帧或30帧画面上的主区域颜色的统计得到主颜色，依照这个主颜色值能确定球场的大体颜色，进而提取图像的球场部分。

3.如权利要求2所述的对球员位置的自动检测方法，其特征在于，所述的主颜色通过HSV颜色模型得到。

4.如权利要求1中所述的对球员位置的自动检测方法，其特征在于，所述步骤3)还包含如下子步骤：

(3-1)将远景镜头帧图像分成16x16的小块，对于每个小块，根据其属于球场颜色像素点的比例划定为球场颜色块或非球场颜色块；

(3-2)再对得到的每个非球场颜色块进行进一步判定，如果该块周围大多是非球场区域块，便可以认定此块是位于球场之外；否则便认定此块是位于球场区域上的非球场部分，至此所有的球场颜色块和位于球场上的非球场颜色块合在一起，形成了球场区域，在这个球场区域上对球员进行检测。

5.如权利要求1中所述的对球员位置的自动检测方法，其特征在于，所述步骤4)包含如下子步骤：

(4-1)对于球场区域上所有的非球场颜色的像素点值设定为1，其他的像素点值设定为0，建立该球场区域的二值图；

(4-2)检测二值图上值为1的所有物体，根据其大小进行筛选，排除尺寸过小和过大的物体以及噪声。

6.如权利要求5所述的对球员位置的自动检测方法，其特征在于，所述的步骤(4-2)针对尺寸过大或过小的物体排除具体步骤如下：

(a)将足球的大小设定在80至150个像素点范围，如果二值图上的物体尺寸小于150个像素点时，判定不是球员而直接删去，用于排除尺寸过小的物体；

(b)对二值图上剩余的物体做细化处理，针对细化处理之后的所有点，在以每个点为中心的高为25个像素点宽为12个像素点的矩形框内，如果像素点的值为1的比例能够达到75％以上，那么就认为这个中心点以及周围矩形框之内所有值为1的点都可能属于球员部分，否则就判定这个中心点不属于球员部分；

(c)对步骤(b)中检测出的可能为球员的部分做最后的判定，去除其面积过大或者步骤(b)得到的面积过小或其外接矩形的高宽比过大或者过小的区域，最终得到的便是球员部分。