[发明专利]一种机场场面航空器滑行路由自动解算方法

权利要求书

1.一种机场场面航空器滑行路由自动解算方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将机场描述为二维网格，其中滑行道设为二维网格中的弧，停机位和脱离道口设为二维网格中的节点，滑行道之间的交点也设为二维网格中的节点；

(2)基于步骤(1)中确定的节点及弧，建立目标航空器的最佳路径的数学模型；

(3)利用步骤(2)中的数学模型求出目标航空器经过的节点和在各个节点的到达时间，该节点及节点到达时间即为目标航空器在机场滑行道上的滑行路线及滑行时间，即为最佳路径。

2.根据权利要求1所述的机场场面航空器滑行路由自动解算方法，其特征在于：所述步骤(2)中最佳路径的数学模型包括求出目标航空器的最优路由。

3.根据权利要求1或2所述的机场场面航空器滑行路由自动解算方法，其特征在于：所述最佳路径的数学模型为：

Pf*={(pf1,tf1),(pf2,tf2),Λ,(pfm,tfm),Λ,(pfn,tfn)}]]>

其中为最佳路径，(p_f1，t_f1)是航班f规定的起点信息，终点信息(p_fn，t_fn)中p_fn是已知终点，t_fn是求出的起点到p_fn的最优滑行总时间。