[发明专利]自动升降系统

权利要求书

1.一种自动升降系统，其特征在于，包括：升降传动系统，驱动系统和控制系统；

所述升降传动系统，用于在控制系统的控制下做升降运动；

所述驱动系统，用于驱动所述控制系统；

所述控制系统，用于控制所述升降传动系统上升或者下降。

2.如权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于，所述的升降传动系统包括安装架，平台，液压油缸，升降臂、连杆以及连架杆，所述升降臂的一端以及所述的连架杆一端分别安装在所述安装架上，并同一竖直线上，且可分别绕各自的安装点上下摆动，所述的升降臂的另一端与所述连架杆的另外的一端之间通过所述连杆连接，所述平台连接在所述连杆上，所述液压油缸与所述升降臂连接。

3.如权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于，所述的驱动系统由电源装置，直流电动机以及驱动高压泵组成，所述的直流电机分别与所述电源装置以及所述驱动高压泵相连接。

4.如权利要求1或2或3所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制装置，电磁换向阀和起点位移位移传感器以及终点位移传感器；所述起点位移传感器和终点位移传感器固定安装在所述升降传动系统运动的起始位置和终了位置，用于采集所述升降传动机构的位移值并传送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述的起点位移传感器和所述终点位移传感器传来的所述升降传动机构的位移值，并与预设位移值进行比较，以控制所述电磁换向阀的换向。

5.如权利要求4所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制装置包括：

数据存储单元，用于存储预设的位移值；

A/D转换单元，用于将所述起点位移传感器以及所述终点位移传感器采集到的所述升降传动机构的位移值与所述预设位移值进行比较；

输出控制单元，用于输出所述电磁换向阀的换向信号；

6.如权利要求5所述的自动升降系统，其特征在于，所述的控制装置还包括显示单元，所述的显示单元用于显示所述电磁换向阀的工作状态。