[发明专利]多功能自动化一体化籽种装盘播种机

说明书

技术领域

本发明为多功能自动化一体化籽种装盘播种机，属于农业机械领域。

背景技术

前，在大田作物、园艺育种中大多数农民还是靠传统的育种方法，泡种、加温、翻凉、加温、加水等工艺来对种子培芽，因多种环节的人工操作以及室温的因素，所培育的幼苗出芽率基本上为55％左右，培芽效率低，而且成活率同时受到影响；但现有漂浮育苗的装盘、压穴和播种过程都是采用人工方式进行，其生产效率低，不能满足农业生产季节性、短期大量播种的需求；现有的播种机结构复杂、价格昂贵，并且效率较低，用户难以接受；同时，播种时也不能达到精量要求。

本发明的目的在克服现有技术的缺点，发明提供一种结构简单，造价低，生产效率高，使用安全方便，能在短期内对大批进行播种的自动装盘播种机。能够培育出整齐、均匀、无菌、无毒、清秀健壮、苗龄适中，对提高农业单位产量和质量具有极为重要的作用。

发明内容

本发明目的在于提供一种多功能自动化一体化籽种装盘播种机

本发明所采用的技术方案是：一种多功能自动化一体化籽种装盘播种机：该籽种装盘播种机为光机电气一体化设备，由平衡基质水分单元，进盘填充单元，压穴、播种、覆盖单元，顶出单元，气压工作站单元和电气控制单元六个模块化的独立功能单元组成，单元之间为机械传动联接、电气信号用航空插口对接。

所述的平衡基质水分单元为自动平衡基质水份，即按一定比例、定量加水在干基质中，充分渗透，达到平衡基质水份的目的，然后自动刮入基质料仓；该单元包括提升机、进料处、一级搅拌轴、二级搅拌轴、搅拌箱、供水系统、雾化喷头、三相异步电动机、链轮和齿轮，其特征在于：进料处位于最上端周围设置防护罩，进料口下端分别依次设置一级搅拌轴、二级搅拌轴和搅拌箱；基质通过提升机提升从进料处抛落而下至第一级搅拌轴，经过一级搅拌轴顺时针搅拌抛起成散形状落至二级搅拌轴逆时针旋转再次充分抛散；在一级搅拌轴和二级搅拌轴左右两侧分别设置与供水系统相连的雾化喷头，基质成散落状充满搅拌箱，在搅拌同时开启供水系统，经雾化喷头使搅拌箱内充满雾化水分；搅拌轴与搅拌箱相连，有一台三相异步电动机提供动力，异步电动机经过一组齿轮及一组链轮使两次搅拌轴实现正反转。

所述的进盘填充单元：自动进盘及填充基质，将基质料仓中的基质用刮板输送链提升到一定高度下落，填充在皮运机上的空盘上，填充过程中，有扩散、均布、压实、清洁动作，基质装填量可调；多余的基质将被刮回料仓循环便用，填充好的育盘被送进下一单元；与此同时，空盘层码在储架上，按程序信号指令，自动下落进盘，并保持流水同步；该单元由装填基质部件、压实盘中基质部件、存放空盘部件、清除盘面多余基质部件组成。

所述的压穴、播种、覆盖单元为装满基质的盘在流水线上自动完成播种作业，即在PLC及光电信号的控制下，设备自动对流动的盘压穴、播种、毛刷刷土覆盖，气动系统完成吸种、吹种、控制双种、清洗滚筒；当无盘时，压穴、播种系统不工作，当有盘时，系统检测到盘则自动开始工作，吸种有手动开关控制，人工可决定是否播种；该单元由压穴部件、播种部件、操作界面部件、覆盖籽种部件、电控箱部件、支架部件组成。

所述压穴部件结构包括播籽漂盘、带有压穴钉的压穴滚筒、光电开关、步进电机、升降手柄和锁紧手柄，其特征在于：该装置使用播籽漂盘的规格是为665MM×340MM×65MM，在播籽漂盘附近下端设置光电开关，压穴滚筒位于播籽漂盘的正上方，漂盘穴孔直径比转动的压穴滚筒上的压穴钉直径大1±0.5cm；当光电开关感应到通过的漂盘，通过传递电信号使与播籽漂盘相连的上端步进电机工作；步进电机通过齿轮传动装置使压穴滚筒转动，由压穴滚筒上的压穴钉在转动的过程中依次逐行完成压穴工作。

所述步进电机转动的角速度由电控程序控制，通过编码器，使步进电机的转速与输送漂盘的皮带速度相匹配，从而使运动的等行距漂盘穴孔与转动的压穴滚筒上的压穴钉相匹配；所述漂盘每行穴孔由一行压穴钉完成压穴作业，漂盘每行穴孔与压穴滚筒上的压穴钉个数相同；压穴滚筒转动是间断转动，转动的次数由漂盘的行数来确定；松开锁紧手柄，.摇动升降手柄实现调节压穴深度。