[发明专利]QFN芯片重力式测试上料翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及精密机械领域，尤其涉及一种应用于分选机的芯片重力式测试上料翻转装置。

背景技术

目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。

但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动上料机构，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实际需要。

现有的自动检测分类机，都是采用横向布置上料机构的汽缸，造成整个上料机构的外型尺寸偏大，操作不便。并且，横向布置的汽缸对上料的冲击力也较大，噪音大，容易对料管造成损伤。冲击力较大还使得整个上料机构的稳定性较差，难以满足整机大批量、快速加工的需要。

因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种换向平稳、冲击力小、效率高的应用于自动检测分选机的上料装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种换向平稳、冲击力小、效率高的应用于自动检测分类机的QFN芯片重力式测试上料翻转装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种QFN芯片重力式测试上料翻转装置，用于推送装有待检工件的工作料管，所述上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，所述上料工作台上设置有用于提供所述工作料管的料管弹夹；所述上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，所述料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。

较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述上料工作台下侧的、与所述工作料管同方向布置的第一汽缸。进一步地，所述第一汽缸通过换向机构带动所述横向推送臂对所述工作料管做横向推送动作。

较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述上料工作台下侧的、与所述工作料管同方向布置的第二汽缸。进一步地，所述第二汽缸带动所述纵向推送滑块对所述工作料管做纵向推送动作。

较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述纵向推送滑块上的第三气缸。进一步地，所述第三汽缸对所述工作料管做夹紧或放开的动作。

较佳地，所述上料工作台的一侧设置有用于收回空的工作料管的回收料斗装置。在具体实施中，所述回收料斗装置开设有一圆弧导向入口。由于设置了圆弧导向入口，空料管在回收中下落时与回收料斗装置中的料斗撞击声比较轻，大大降低了整机的噪音。

本发明的上料翻转装置由于采用了上述结构设计，尤其是设计了全新结构的料管推送装置，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，本发明的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料装置的工作效率。

尤其是，由于第一气缸对应多个工位，当其中某一工位出现故障时，不会影响第二气缸对工作料管的纵向推送动作，降低了故障时对后道工作的负面影响。

通过设置各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块，本发明的上料翻转装置使工作料管在上料过程中的换向更为平稳。采用汽缸作为工作料管上料的换向动力，具有噪音小，冲击力小，对料管损伤小等多种优点，使本发明具有良好的技术效果。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的结构示意图；

图2是图1中料管推送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示为本发明一具体实施例的结构示意图。

在IC封装领域，重力式测试分选机是用于检测流水线上生产出的微小的卡类零件(即待检工件)。由于待检工件体积较小，多个待检工件是装置在工作料管中一起被转运或安置。待检工件仅在检测工位时从工作料管中滑出，检测后，又被分选机根据良品、次品分类送入不同的空工作料管中，并被分类运往不同的下一工序。装有良品的工作料管可以直接包装出厂，装有次品的工作料管中的卡类零件被回收再做分析或销毁。

本发明的上料翻转装置是用于重力式测试分选机中推送装有待检工件的工作料管。

该上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台1，上料工作台1上设置有用于提供工作料管2的料管弹夹10。料管弹夹10有两个，相对设置，以限制工作料管2两端的自由度，但工作料管2的中间段暴露在外，为其他推、夹等作业提供了操作空间。

上料工作台1的上侧面上设置有料管推送装置3，料管推送装置3包括各自独立动作的横向推送臂30及纵向推送滑块33。