[发明专利]多用电动控制牵引驱动头

权利要求书

1.一种多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：由电动驱动单元、操作控制系统、电源输送及控制信号输出系统，以及固定装置组成，所述电动驱动单元、操作控制系统，以及电源输送及控制信号输出系统均连接在固定装置上，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述固定装置的前端与外车体刚性连接。

2.如权利要求1所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述固定装置包括支架、连接底座，电缆支架以及连接支撑座，所述连接底座与电动驱动单元固定连接，所述操作控制系统固定在支架上，所述支架固定在电动驱动单元上，所述电缆支架固定在所述连接底座上，所述电源输送及控制信号输出系统固定在所述电缆支架上，所述连接底座的外端部固定所述连接支撑座，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述连接支撑座与外车体刚性连接。

3.如权利要求2所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述电动驱动单元包括变速箱、驱动轮、廻转轴承、电动机，所述变速箱的输出轴上装有驱动轮，驱动轮位于变速箱的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮，廻转轴承安装在变速箱上方，廻转轴承的外圈固定在牵引驱动头的连接底座上，电动机位于回转轴承上方，电动机的输出轴与变速箱输入轴连接并且固定安装在回转轴承的内圈，所述支架固定在电动机上。

4.如权利要求3所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述操作控制系统包括安装在支架上的集电环、电控总成、仪表盘、控制手柄、转轴、安全开关、安全开关控制环、电磁制动器、气弹簧和罩壳；

电控总成安装在支架的上部，集电环位于电控总成的下方，集电环与碳刷接触，罩壳罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘位于罩壳的上方，控制手柄露出罩壳，所述集电环电连接至电控总成，当电源接通后，电控总成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄与支架通过转轴铰接，绕转轴在垂直面上做90°圆弧运动，控制手柄与支架有力臂，也就成了转向方向盘，完成左右转向，安全开关固定在支架上，安全开关控制环与转轴同轴的固定在转轴上，随控制手柄同步旋转，当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，所述安全开关控制环上设有缺口，当牵引驱动头工作时，安全开关容置在缺口里，安全开关电连接电控总成，电磁制动器固定在电动机的转子轴上且电连接在电控总成，电磁制动器受安全开关的控制，气弹簧的缸筒固定在控制手柄的底端，气弹簧的活塞杆固定在支架上；

在整车运行时，当控制手柄在垂直面转动时，控制手柄通过安全开关控制环释放安全开关，从而打开控制电源，一旦操作者的手离开控制手柄，在气弹簧的作用下控制手柄复位，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，关闭安全开关，切断控制电源，控制电动机停止运转，使多用电动控制牵引驱动头立即制动停车。

5.如权利要求4所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述仪表盘上有紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表，控制手柄上有前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、和喇叭按钮，紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表、前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、喇叭按钮均电连接至电控总成。

6.如权利要求4或5所述的多用电动控制牵引驱动头，其特征在于：所述电源输送及控制信号输出系统包括碳刷架、电缆支架、电缆及电源插座，以及控制信号插座，碳刷架及电缆都固定在电缆支架上，电缆及电源插座和控制信号插座固定在连接底座，电缆及电源插座和控制信号插座通过电缆电连接至电控总成，通过该电源输送及控制信号输出系统接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。