[发明专利]机械手臂型钢切割与划线生产系统

权利要求书

1.一种机械手臂型钢切割与划线生产系统，主要包括：机械手臂(3)、支架(6)、工作台(1)、型钢(2)、可移动平台(4)，其特征在于，所述机械手臂(3)是六轴联动机械手臂，支架(6)上端设有沿工作台(1)纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台(4)，在平台(4)下表面设置可在其运行轨道上沿放置在工作台(1)上的型钢(2)的纵向方向上往复移动的六轴联动机械手臂(3)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：可移动平台(4)的传动机构包括交流伺服电机加精密传动部件。

3. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于：所述六轴联动机械手臂(3)具有能进行二级伸缩运动的主轴。

4. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于：工作台(1)布置为纵向两个工位，当一个工位处于切割与划线工作时，另一个工位可进行型钢输入和输出操作。

5. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于：还包括设置在所述可移动平台(4)上表面的冷却液盒(5)，所述冷却液盒(5)通过导管与冷却液喷嘴(7)相连。