[发明专利]一种电子标签精确定位方法

权利要求书

1.一种电子标签精确定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：

1)在三维空间建立射频信号探测仪的天线阵列，四个天线的顶端A、B、C、D分别定位在x轴、y轴与z轴上，其中C定位在y轴，D定位在z轴，A、B定位于x轴上，且A、B、C、D与原点的距离分别为Ao＝Bo＝mλ，Co＝nλ，Do＝kλ，λ为射频波长，m、n、k为大于1的整数；

2)发送频率为f的射频信号，待定位的电子标签M会回送同频率f的自身信号，根据天线接收到的信号时间及波速，测出M与天线A、B、C、D的距离，同时根据MA与MB的距离将M定位于一平行与yz平面的圆o’；

3)在圆o’平面上，以o’为原点建立三维坐标xy’z’，结合三角函数算法，算出M与o’、o的距离，Mo’与y’轴的夹角，将M定位在z’轴的一侧；

4)最后将M与D的距离与M与o的距离进行比较，将M点进行定位：M与D的距离小于M与o的距离，说明M点与D点同侧；M与D的距离大于M与o的距离，说明M点与D点异侧。

2.根据权利要求1所述的电子标签精确定位方法，其特征在于所述步骤3)的具体算法过程为：

1)根据测得的MA、MB及AB距离，在ΔMAB中，求出∠MBA，这样Mo’＝MBsin∠MBA，o′B＝MB×cos∠MBA；

2)过点C作x轴的平行线，交y’轴于点C’，CC’＝oo’＝o’B-OB，由于ΔMCc′⊥y′o′z′，可得而o′c′＝oC，同样可利用三角余弦定理：

求得∠Mo′c′，即为Mo’与y’轴的夹角。

3.根据权利要求1或2所述的电子标签精确定位方法，其特征在于所述三维空间中x轴、y轴、z轴组成的直角坐标系采用极坐标系来代替。

4.根据权利要求1或2所述的电子标签精确定位方法，其特征在于天线阵列应用在手持定位设备上，通过在手持定位设备前端加装激光导向装置，再结合本算法能够更加快速地寻找到目标。