[发明专利]迎宾机器人系统

权利要求书

1.一种迎宾机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，其特征在于所述机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块；所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接；所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。

2.如权利要求1所述的迎宾机器人系统，其特征在于所述的机器人载体的主控模块包括内嵌式工控机和数据采集卡，内嵌式工控机用于对数据采集卡获得的信息分析处理并对其他模块进行协调控制；数据采集卡用于采集和存储外部信息、感知信息和系统内部模块产生的信息。

3.如权利要求2所述的迎宾机器人系统，其特征在于所述的人机交互模块包括LCD显示模块和触摸屏模块，LCD显示模块用于显示系统菜单，触摸屏模块用于手动输入客人需求信息；所述的无线通讯模块通过机器人载体内置的无线网卡，通过无线网络与远程交互平台通信。

4.如权利要求3所述的迎宾机器人系统，其特征在于所述的运动模块包括直流伺服电机、电机驱动器、运动控制卡、编码器、齿轮箱、驱动轮，编码器作为直流伺服电机运动控制的反馈信号，其信号通过电机驱动器及转接部分转接输入运动控制卡进行处理，运动控制卡用于对电机驱动器进行控制，齿轮箱通过电机驱动器分别与直流伺服电机、驱动轮连接。

5.如权利要求4所述的迎宾机器人系统，其特征在于所述的传感器模块包括声纳传感器和PSD红外传感器，声纳传感器通过声纳技术测定机器人周围障碍物的距离，PSD红外传感器用于目标距离测量和位置测量，精确定位目标位置，实现目标跟踪。

6.如权利要求1至5中任一项所述的迎宾机器人系统，其特征在于所述的电源模块包括主电源和备用电源，备用电源在主电源断电后自动启动，主电源恢复供电以后对备用电源进行充电。