[发明专利]一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法。

背景技术

目前熟知的国内外织袜机的编织后跟是要操作工根据袜子后跟的位置，大小和“菱角”位置来编辑一套“固定选针资料；后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序来编织后跟，如果一只袜子的后跟不在同一位置，并且有多个后跟的产品时，那么就要编辑多个不同的“固定选针资料；后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序来完成。这样的控制方法在编辑袜子的编织程序时候就存在很大的缺陷，导致浪费较多的时间来编辑做后跟的程序，整个袜子编织程序中要算后跟最复杂和繁琐，并且要求操作工对织袜机控制原理和所有气阀动作有比较深的了解，这样不仅提高了对操作工的技术要求，而且也增加了工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法，此方法只用一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程式来编织任意位置后跟，也就是说无论后跟的位置在哪里，后跟都可以用一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序来编织任意位置后跟，不需要“固定选针资料”，具有操作简单，控制方便，缩短编程时间，提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统，包括PC机织袜机制版系统(CAM系统)、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模块；

用于编辑织物样品所需的组织或者图案，编织密度，长度，编织速度这些织物参数的PC机织袜机制版系统(CAM系统)；

用于传送来自PC机织袜机制版系统(CAM系统)编译合成的花型文件和控制文件的数据传送模块；

用于修改机器参数和操作机器的键盘操作模块；

用于显示各种文件参数、机器运转实时数据及故障报警信息的人机界面显示模块；

用于对外部中断源的检测，当监测到有信号，立即产生一个中断信号，并通知主程序处理中断事件，即执行某段特定程序的中断检测模块；

用于对袜机当前文件数据和实时数据的存储，且配备掉电保护功能，防止由于意外断电导致数据丢失而无法继续编织袜子的实时数据存储模块；

用于实现袜机人机界面显示模块、键盘操作模块、文件传送模块、中断检测模块、花型数据处理模块、实时数据存储模块和机器执行机构输出模块的运行和管理的ARM9嵌入式处理器；通过分析花型数据及各参数、传感器输入、编码器和反馈数据的处理，来完成袜机伺服驱动器控制、步进电机控制、选针器控制、气阀控制，并且将实时数据在人机界面显示模块中显示，使袜机操作员可以在显示界面查看到实时数据；

用于来实现对袜机各个机械部件动作控制的机器执行机构输出模块；

用于读取编码器、感应器输入和其他控制的数据输入处理模块；

用于处理袜子花型数据的花型数据处理模块。

一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制方法，包括如下步骤：

1)通过后跟的位置得到后跟中心线针数(即HG0的值)；

2)通过后跟的大小得到后跟半径针数(即HGr的值)；

3)通过以上2项的值和菱角位置得到后跟逆转位置(即HGf的值)；

4)根据后跟中心线针数HG0、后跟半径针数HGr、后跟逆转位置HGf这三个参数，得出后跟的选针参数为：后跟起始选针针数＝HG0+HGr+1；后跟结束选针针数＝HG0-HGr；后跟第一次逆转针数＝HG0+HGf；用这些参数替代以前的固定选针资料；

5)编辑一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序；

6)通过以上参数和动作程序，控制系统就能得出针筒运行的轨迹，控制系统按照针筒运行的轨迹来进行后跟编织。

所述的后跟的选针和动作参数中，当相加的和大于机器针数PIN时，和的值减去机器的针数PIN；当相减的差为负数时，减数要先加机器的针数PIN然后再相减。