[发明专利]一种昼夜视频检测方法及装置有效
申请号: | 201010553803.1 | 申请日: | 2010-11-19 |
公开(公告)号: | CN102044152A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 张继霞;车军;简武宁;胡扬忠;邬伟琪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06T5/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 310002*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 昼夜 视频 检测 方法 装置 | ||
1.一种昼夜视频检测方法,其特征在于,该方法包括:
从预先设置的参考区域中提取背景图像;
记录统计周期内所述背景图像的亮度均值;
对所述记录的连续多个统计周期的亮度均值数据进行平滑处理;
根据所述平滑处理后的连续多个记录的统计周期的亮度均值数据确定所述背景图像的亮度均值的变化趋势。
2.如权利要求1所述的昼夜视频检测方法,其特征在于,所述记录统计周期内所述背景图像的亮度均值,包括:
当所述背景图像的亮度均值超过或低于预设的阈值时,执行记录统计周期内背景图像亮度均值的步骤。
3.如权利要求1所述的昼夜视频检测方法,其特征在于,所述平滑处理包括:
采用中值滤波法对多个统计周期的亮度均值数据进行处理。
4.如权利要求1所述的昼夜视频检测方法,其特征在于,所述根据多个记录的统计周期的亮度均值数据确定背景图像的亮度均值的变化趋势,包括:
以一个平滑处理周期中各种梯度值出现的比例来确定该平滑处理周期中背景亮度均值的变化趋势;
所述梯度值为:预设间隔的两个统计周期的数据之间的差值。
5.如权利要求1所述的昼夜视频检测方法,其特征在于,所述从预先设置的参考区域中提取背景图像,包括:
采用对场景中的运动信息进行分离,从而提取出静止的背景图像的差分图像法,或目标识别法,或其他运动检测算法。
6.如权利要求1所述的昼夜视频检测方法,其特征在于,该方法进一步包括:
将一天的时间分为黎明,白天、黄昏和夜晚4个阶段,在黎明阶段内,若趋势分析的结果为从平稳到上升,则将车辆检测算法切换到白天算法;在黄昏阶段内,若趋势分析的结果为从平稳到下降,则将车辆检测算法切换到夜晚算法。
7.一种昼夜视频检测装置,其特征在于,该装置包括:
背景提取模块,用于从预先设置的参考区域中提取背景图像;
数据记录模块,与所述背景提取模块相连,用于记录统计周期内所述背景图像的亮度均值;
平滑处理模块,与所述数据记录模块相连,用于对所述记录的连续多个统计周期的亮度均值数据进行平滑处理;
趋势判断模块,与所述平滑处理模块相连,用于根据所述平滑处理后的连续多个记录的统计周期的亮度均值数据确定所述背景图像的亮度均值的变化趋势。
8.如权利要求1所述的昼夜视频检测装置,其特征在于,所述数据记录模块包括:
阈值判断单元,用于判断所述背景图像的亮度均值超过或低于预设的阈值;
记录单元,用于在所述阈值判断单元判断出背景图像的亮度均值超过预设的阈值时,记录统计周期内背景图像亮度均值;或者在所述阈值判断单元判断出背景图像的亮度均值低于预设的阈值时,记录统计周期内背景图像亮度均值。
9.如权利要求1所述的昼夜视频检测装置,其特征在于,所述平滑处理模块采用中值滤波法对多个统计周期的亮度均值数据进行处理。
10.如权利要求1所述的昼夜视频检测装置,其特征在于,所述趋势判断模块包括:
梯度计算单元,用于以预设间隔计算两个统计周期的数据之间的差值;
趋势判断单元,用于根据所述梯度计算单元计算出的一个平滑处理周期内各种梯度值出现的比例来确定该平滑处理周期中背景亮度均值的变化趋势。
11.如权利要求1所述的昼夜视频检测装置,其特征在于,所述背景提取模块采用对场景中的运动信息进行分离,从而提取出静止的背景图像的差分图像法,或目标识别法,或其他运动检测算法从预先设置的参考区域中提取背景图像。
12.如权利要求1所述的昼夜视频检测装置,其特征在于,该装置进一步包括:
算法切换模块,用于将一天的时间分为黎明,白天、黄昏和夜晚4个阶段,在黎明阶段内,若所述趋势判断模块得到的分析结果为从平稳到上升,则将车辆检测算法切换到白天算法;在黄昏阶段内,若所述趋势判断模块得到的分析结果为从平稳到下降,则将车辆检测算法切换到夜晚算法。
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