[发明专利]非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法

权利要求书

1.非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法，其特征是：

设置无线传感器网络包括：不少于4个参考节点，每个参考节点具有无线接收和发射功能，相互之间能够通信，其接收天线为各向同性，参考节点的位置是已知的；待测的一个或多个移动节点具有无线发射功能，发射频率、通信协议和参考节点一致，其发射天线为各向同性；至少一个基站，用于收集各个参考节点发送过来的移动节点的接收信号强度指示，然后用前期测量的存放在数据库中的损耗因子计算出移动节点到各个参考节点的距离，从而计算出移动节点位置；

定位过程为：首先确保每个参考节点都加入了网络，准备就绪后，移动节点开始发送信号；参考节点按照收到移动节点信号强弱来排序，根据三个收到移动节点信号强度最大的参考节点来判断移动节点所属的区域；然后利用该三个参考节点在该区域对应的损耗因子分别计算出移动节点到这三个参考节点的距离，最后利用三边测量法来确定移动节点的位置。

2.如权利要求1所述的非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法，其特征是所述损耗因子在每四个相邻参考节点的中心测量信号强度后计算获得，然后存放在软件数据库中。

3.如权利要求1所述的非均一化损耗因子的基于信号强度的定位方法，其特征是所述信号强度是指射频信号强度或者水下声信号的强度。