[发明专利]一种基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统

权利要求书

1.一种基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，包括电动车的刹车踏板、加速踏板，至少具有两相绕组的叠式永磁电动机，用于驱动电动车运行的驱动模块，其特征在于：还包括电源模块，控制模块，功率变换模块，刹车踏板角度传感器，加速踏板角度传感器，用于检测相绕组电流的电流传感器，用于检测电动机转子位置的位置传感器，用于检测电动机速度的速度传感器，所述控制模块的驱动信号输出端与功率变换模块的输入端相连，所述功率变换模块与电动机的各相绕组连接；各电流传感器和速度传感器的信号输出端分别与控制模块对应的信号输入端相连；刹车踏板角度传感器和加速踏板角度传感器通过总线连接到控制器相应的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块包括信号处理器和用来存储信号处理器运算数据的静态存储器，两者通过总线相连。

3.根据权利要求2所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述制动/加速踏板传感器选择为磁阻式角度传感器，其配套电路还包括将正弦信号转化为数字信号的信号调理芯片，上述传感器通过信号调理芯片与信号处理器相连。

4.根据权利要求2所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述电流传感器数量与电动机中相绕组数量相同，其配套电路还包括依次相连的分压电路、由运放组成的电压跟随器，所述电流传感器通过上述配套电路与信号处理器中的AD转换输入引脚相连。

5.根据权利要求2所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述位置传感器通过防振荡电路、滤波电路和电平转换芯片与信号处理器的信号输入端相连。

6.根据权利要求2所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述速度传感器与控制模块中的信号处理器之间设有电平转换芯片。

7.根据权利要求1所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块与功率变换模块之间设有强弱电隔离模块。

8.根据权利要求7所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述功率变换模块包括与电动机中相绕组数量相同的功率变化单元，所述强弱电隔离模块包括与功率变化单元数量对应的强弱电隔离单元，所述控制模块分别通过强弱电隔离单元与功率功率变化单元相连，所述功率变换模块通过其功率变化单元与电动机中一绕组盘片的相绕组连接。

9.根据权利要求8所述的基于叠加式永磁电机的电动车驱动控制系统，其特征在于：所述功率变化单元包括IR2136三相逆变器驱动器集成电路以及外围的配套保护电路。