[发明专利]一种机采鲜茶叶智能分类装置

权利要求书

1.一种机采鲜茶叶智能分类装置，含有PC机和与之通讯连接单片机控制电路构成的控制部分，其特征在于：还含有绕圆心转动的水平透明转盘，所述转盘周边沿圆周方向依次安置使茶叶自上至下落在转盘上的投料器、用于感知茶叶通过的茶叶测位器、用于摄取茶叶图像的摄像头，以及用于使茶叶分类的一组分拣器；所述分拣器含有安装在机架上的链传动机构，所述链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，所述传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；所述茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，所述摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，所述单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。

2.根据权利要求1所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：所述茶叶测位器由一组沿转盘圆周法向连续排列安装的光电传感器构成，所述光电传感器的发光元件和感光元件分别安装在转盘的上下两侧。

3.根据权利要求1或2所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：还含有信号输出端接单片机控制电路对应信号输入端的转盘测位器，所述转盘测位器由光电感应器和码盘组成，所述码盘为安装在所述转盘下部且与转盘同心圆环，所述圆环上沿圆周等间距排列小孔；所述光电感应器的发光元件和感光元件分别安装在码盘小孔的两侧。

4.根据权利要求3所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：所述分拣器的链传动机构通过固定螺杆吊装在固定于机架的顶板上。

5.根据权利要求4所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：所述链传动机构的一端为电机带动的主动链轮，另一端为被动链轮。

6.根据权利要求5所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：所述传动链的被动链轮端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置，所述传感装置由固定在传动链上的永久磁铁以及邻近传动链的干簧管构成。

7.根据权利要求6所述的机采鲜茶叶智能分类装置，其特征在于：所述PC机与单片机控制电路通过RS232通讯连接。