[发明专利]基于动态采样提取激光光斑的方法

权利要求书

1.一种基于动态采样提取激光光斑的方法，其特征在于包括如下步骤:

1)固定摄像头位置，调整摄像头视角，使投影区域位于摄像头视野范围内；

2)由投影仪投射白色图像在墙面，摄像头捕捉图像，获得图像P_SOURCE；

3)提取图像最大亮度点，使图像的最大亮度位于200左右，亮度饱和为255；

4)采用激光笔在摄像头捕捉图像的范围内投射激光光斑，摄像头捕捉图像，获得图像P_LASER；

5)根据P_SOURCE与P_LASER，产生在此条件下的激光光斑色域范围[LASER_MIN,LASER_MAX]；

6)根据产生的光斑色域范围，提取激光光斑；

7)如环境内亮度发生变化，则返回步骤1)。

2.根据权利要求1所述的基于动态采样提取激光光斑的方法，其特征在于所述激光光斑色域范围的求取方法如下：

图像P_LASER的色域范围[L_MIN,L_MAX]；

记录L_MAX在集合{MAX}中；

LASER_MIN=(L_MAX+2*MIN)/3；

LASER_MAX=255。