[发明专利]促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种促动器，在该促动器中，通过将来自驱动部的驱动力传递到可移位体上，该可移位体被移位给定的行程。

背景技术

迄今为止，作为用于传输工件等的手段，例如存在一种已经广泛使用的促动器，在该促动器中，进给螺母通过诸如电动机等的旋转驱动源的旋转驱动力而被旋转驱动，由此使滑块移位而传输工件。

正如日本公开专利公报No.2007-089275所公开的，本发明的受让人已经提出一种促动器，该促动器配备有诸如电动机等的驱动源、设置在主体外壳内的传动机构和位移机构，该传动机构连接到驱动源并且来自驱动源的驱动力通过该传动机构传递，该位移机构连接到外壳，来自传动机构的驱动力被传递到该位移机构以使位移机构移动给定的行程。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种促动器，该促动器能够通过以可拆卸的方式设置导向机构来使可移位体沿着轴向稳定移位，使得与需要负载的尺寸相对应地被优化的导向机构被选定。此外，根据这种结构，促动器的强度和刚度可以被提高。

本发明的特征在于本体、具有可移位体的位移机构和具有主体部的导向机构、引导轴和连接构件，该可位移体布置在本体内以便沿着本体的轴向移位，主体部附接至本体，引导轴大致平行于可移位体设置并且沿轴向可相对于主体部移位地被支撑，连接构件互联引导轴和可移位体，其中导向机构相对于本体可拆卸地设置。

根据本发明，导向机构包含主体部、引导轴和连接构件，引导轴沿着轴向可相对于主体部移位地被支撑，连接构件互联引导轴和可移位体，该导向机构相对于配备有位移机构的本体可拆卸地设置。另外，当构成位移机构的可移位体沿着本体的轴向移位时，可移位体与经由连接构件连接到可移位体上的引导轴一起移位，由此可移位体被沿着轴向引导。

因此，通过相对于本体安装导向机构，可移位体能够在组成导向机构的引导轴的引导作用下以稳定的方式沿着轴向移位，与此同时，相对于沿垂直于轴向的方向施加到可移位体上的负载，足够的刚度可以被获得。

从下面结合附图进行的说明中，本发明的上述及其他目标、特征和优点将变得更明显，附图中通过说明性实例显示了本发明优选实施例。

附图说明

图1是显示根据本发明第一实施例的促动器的外部透视图；

图2是显示引导单元从图1的促动器拆除并且与之分离情况的分解透视图；

图3是图1所示促动器的总体垂直剖视图；

图4是促动器的正视图；

图5是沿图3的线V-V的剖视图；

图6是沿图3的线VI-VI的剖视图；

图7是沿图4的线VII-VII的剖视图；

图8是显示根据本发明第二实施例的促动器的外部透视图；

图9是显示引导单元从图8的促动器拆除并且与之分离情况的分解透视图；

图10是图8所示促动器的总体垂直剖视图。

具体实施方式

如图1到4所示，根据本发明第一实施例的线性促动器10包括纵向尺寸沿轴向(箭头A和B方向)延伸的缸体(本体)12、连接至缸体12的一端的盖单元14、通过电信号可旋转地驱动并且大致平行于缸体12布置的驱动部16、布置在缸体12内部的移位机构20、该移位机构20具有能够通过来自驱动部16的驱动力移位经过给定行程的移位螺母18，配备有将来自驱动部16的驱动力传递到移位机构20的驱动力传动机构(传动机构)22的驱动单元24、和附接至构成驱动单元24的缸体12的一端的引导单元(引导机构)26，该引导单元26沿着轴向引导移位机构20。

更具体地说，上述驱动单元24形成电促动器，该电促动器能够根据向驱动部16提供电能而使位移机构20移位。

在缸体12中，横截面大致呈圆形开口的孔28在轴向(箭头A和B方向)上穿过缸体12。在缸体12的一端，壳体30被螺纹连接，盖单元14的适配器32和它一起被设置，该适配器32通过壳体30使缸体12和驱动部16互联。在壳体30的内部，一对第一轴承34平行排列，这些轴承由轴承保持器54保持在原位。

另一方面，在缸体12的另一端，筒形杆套36被容纳在孔28的内部。在轴向(箭头A和B的方向)上，杆套36被止动环38闩锁并保持在原位，在某种程度上与孔28的台阶相结合。杆封装(rod packing)42和衬套(bush)44布置在杆套36的内周表面上，后面提到的活塞杆(可移位体)40能够相对于其滑动接触。与之一起，在杆套36的端面上，由弹性材料(例如橡胶、氨基甲酸乙酯)制成的缓冲器被安装成面朝缸体12的一端侧。